本书系统地介绍了现场总线系统和结构、数据通信技术原理、总线拓扑结构、访问控制方式、数据传输介质、差错控制等内容，重点介绍了FF总线、PROFIBUS总线、CAN总线、DeviceNet总线、ControlNet总线、Modbus总线、工业以太网总线技术及其应用示例，突出协议的通信模型、物理层、数据报文协议、对象模型、设备选型、工程应用等，所举的例子具有一定的代表性和广泛性，对典型现场总线应用系统的剖析深入浅出。
本书主要面向智能制造、机器人以及自动控制领域从事科学研究、产品开发与工程应用的科研人员和工程技术人员，也可作为自动化、机电一体化、计算机、通信、测控、电气等专业高年级本科生及研究生的教材。

前言
第1章 现场总线绪论
1.1 现场总线概述
1.1.1 现场总线产生背景
1.1.2 现场总线发展现状
1.1.3 现场总线未来趋势
1.2 现场总线简介
1.2.1 现场总线的概念
1.2.2 现场总线的通信协议
1.2.3 现场总线的结构
1.2.4 现场总线的技术特征
1.3 典型现场总线
1.4 现场总线控制系统
1.4.1 现场总线控制系统的定义
1.4.2 现场总线控制系统的结构
1.4.3 现场总线控制系统的特点
1.5 现场总线控制系统的分类
1.5.1 具有2层结构的现场总线控制系统
1.5.2 具有3层结构的现场总线控制系统
1.5.3 DCS扩充而成的现场总线控制系统
思考题
第2章 现场总线通信技术基础
2.1 数据通信系统
2.2 数据通信模型
2.2.1 OSI参考模型
2.2.2 OSI参考模型的各层功能
2.3 通信数据编码
2.3.1 数字编码波形
2.3.2 模拟编码波形
2.4 总线拓扑结构
2.4.1 总线型拓扑结构
2.4.2 树形拓扑结构
2.4.3 星形拓扑结构
2.4.4 环形拓扑结构
2.5 访问控制方式
2.5.1 主从方式
2.5.2 冲突检测和逐位仲裁方式
2.5.3 令牌环方式
2.5.4 令牌总线方式
2.6 数据传输方式分类
2.6.1 按数据传输顺序分类
2.6.2 按字符同步方式分类
2.6.3 按数据流向和时间关系分类
2.6.4 按传输信号频带分类
2.7 数据传输介质
2.7.1 有线传输介质
2.7.2 无线传输介质
2.8 传输差错控制
2.8.1 传输差错检测
……
第3章 FF总线技术与应用
第4章 PROFIBUS总线技术与应用
第5章 CAN总线技术与应用
第6章 DeviceNet总线技术与应用
第7章 ControlNet总线技术与应用
第8章 Modbus总线技术与应用
第9章 工业以太网技术与应用
第10章 现场总线控制系统集成技术
参考文献