本书以生产项目、工作任务为单元组织编写，并配套微课等数字资源便于读者学习。全书共5个项目，主要包括自动化生产线的基本认识、典型自动化生产线的技能训练、自动化生产线关键技术及应用、智能生产线工作站的安装调试、自动化生产线调试及维护等内容。
本书可作为职业院校机电类专业教材和“自动化生产线安装与调试”学生竞赛的技能培训教材，也可作为电气自动化等相关专业的培训参考书。

项目1 自动化生产线的基本认识
任务1.1 自动化生产线概述
1.1.1 工业自动化生产线的定义
1.1.2 自动化生产线发展过程
1.1.3 自动化生产线生产的优点
任务1.2 认识典型生产线设备
1.2.1 THJDAL-2型自动化生产线基本组成部分
1.2.2 自动流水线基本配置
1.2.3 设备的组成及优势
练习题
项目2 典型自动化生产线的技能训练
任务2.1 供料单元的装配与调试
2.1.1 气动控制系统
2.1.2 气动元件认识及应用
2.1.3 气动控制回路分析及连接
2.1.4 供料单元的气动控制回路分析及仿真
2.1.5 供料单元的电气连接及编程
2.1.6 供料单元实训操作
练习题
任务2.2 加工单元的装配与调试
2.2.1 传感器技术概述
2.2.2 磁性开关
2.2.3 电感式接近开关
2.2.4 光电传感器
2.2.5 光纤式传感器
2.2.6 加工单元的气动控制回路分析及仿真
2.2.7 加工单元的电气连接及编程
2.2.8 加工单元编程
2.2.9 加工单元端子排连接
2.2.10 步进电机及驱动器设置
2.2.11 加工单元网络设置
2.2.12 加工单元实训操作
练习题
任务2.3 装配单元的装配与调试
2.3.1 直流电动机认识及应用
2.3.2 交流异步电动机认识及应用
2.3.3 步进电机认识及应用
2.3.4 伺服电机
2.3.5 装配单元的气动控制回路分析及仿真
2.3.6 装配单元的电气连接及编程
2.3.7 伺服电机及驱动器
2.3.8 装配单元实训操作
练习题
任务2.4 分拣单元的装配与调试
2.4.1 可编程控制器
2.4.2 S7-200 PLC
2.4.3 可编程控制器的网络通信
2.4.4 分拣单元的气动控制回路分析及仿真
2.4.5 西门子变频器参数设置及操作
2.4.6 分拣单元的电气连接及编程
2.4.7 分拣单元实训操作
练习题
任务2.5 搬运单元的装配与调试
2.5.1 触摸屏
2.5.2 搬运单元的气动控制回路分析及仿真
2.5.3 搬运单元的电气连接及编程
2.5.4 搬运单元实训操作
练习题
项目3 自动化生产线关键技术及应用
任务3.1 PLC控制变频器调速
3.1.1 MM440变频器的电气连接及参数设定
3.1.2 MM440变频器与PLC的多段速控制设置训练
3.1.3 分拣单元MM440变频器与PLC的控制设置训练
练习题
任务3.2 PLC对步进电动机的控制
3.2.1 单段PTP对步进电机控制的连接及调试
3.2.2 加工单元PLC对步进电机控制的连接及调试
练习题
任务3.3 PLC、触摸屏的组合应用
3.3.1 触摸屏编辑软件的安装和使用
3.3.2 多段PTO对步进电机控制的连接及调试
3.3.3 触摸屏实现电机启停控制应用及操作
3.3.4 电机启停控制及运行监控
3.3.5 自动化生产线实训系统的触摸屏组态
练习题
任务3.4 工业机器人技术
3.4.1 机器人操作安全规范
3.4.2 发那科工业机器人的认识及操作
3.4.3 发那科工业机器人的现场编程
练习题
项目4 智能生产线工作站的安装调试
任务4.1 装配工作站的安装调试
4.1.1 装配工作站机械安装
4.1.2 装配工作站电气连接
4.1.3 装配工作站气路连接
4.1.4 装配工作站工业机器人程序编写
4.1.5 装配工作站PLC程序编写
4.1.6 装配工作站触摸屏程序编写
4.1.7 装配工作站联合调试
练习题
任务4.2 视觉分拣工作站的安装调试
4.2.1 视觉分拣工作站机械安装
4.2.2 视觉分拣工作站电气连接
4.2.3 视觉相机与机器人配置
4.2.4 视觉程序编写调试
4.2.5 装配工作站工业机器人程序编写
4.2.6 视觉分拣工作站PLC程序编写
4.2.7 视觉分拣工作站联合调试
练习题
任务4.3 ABB机器人基本操作
4.3.1 认识ABB机器人
4.3.2 认识示教器
4.3.3 机器人的配置
4.3.4 机器人的编程语句
练习题
任务4.4 工业机器人离线编程技术
4.4.1 工业机器人离线编程技术介绍
4.4.2 PQArt基本操作
4.4.3 从零开始搭建工作站
4.4.4 工业机器人写字
4.4.5 工业机器人轮毂打磨
4.4.6 工业机器人搬运码垛
练习题
任务4.5 工业机器人系统集成认识及应用
4.5.1 工业机器人系统集成现状
4.5.2 CHL-DS-11工业机器人系统集成工作站
练习题
项目5 自动化生产线的调试
任务5.1 典型自动化生产线各单元的调试
5.1.1 供料单元的调试
5.1.2 加工单元的调试
5.1.3 装配单元的调试
5.1.4 分拣单元的调试
5.1.5 搬运单元的调试
任务5.2 自动化生产线总体调试操作
5.2.1 安全须知及模块组成
5.2.2 网络控制方案
练习题
参考文献