本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。
本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。

前言
基础入门篇
第l章 Process Sitmulate软件介绍
1.1 西门子数字孪生技术简介
1.2 Tecnomatix简介
1.3 Process Simulate简介
1.4 Process Simulate主要功能模块”
1.5 Process Simulate主要用途
1.5.1 机器人和自动化模拟
1.5.2 设备应用仿真
1.5.3 Simulmion Unit PNIO仿真
1.5.4 焊接设计
1.5.5 人因工程的人工优化
1.5.6 汇编工具规划
1.5.7 基于事件的仿真模块
1.6 Process Simulate的价值体现
第2章 PFocess simulate安装
2.1 Process Simulate安装条件
2.1.1 环境
2.1.2 硬件配置需求
2.1.3 软件安装先决条件
2.2 安装步骤
2.3 安装许可
2.3.1 Java安装
2.3.2 服务器License修改
2.3.3 服务器License安装
第3章 软件界面介绍
3.1 启动软件
3.2 Process Simulate项目文件操作
3.3 Process simulate图形查看器
3.3.1 Process Simulate窗口
3.3.2 图形查看器工具栏
3.4 对象工具栏
3.5 导航立方体
3.6 位置显示坐标
3.7 搜索栏
3.8 状态栏
3.9 对象树
3.10 操作树
3.11 默认的键盘快捷键
第4章 模型编辑
4.1 设置建模范围
4.1.1 建模组件
4.1.2 设置工作坐标系
4.1.3 设置自身坐标系
4.1.4 重新加载组件
4.2 组件
4.2.1 插入组件
4.2.2 定义组件类型
4.2.3 创建零件和资源
4.3 布局
4.3.1 快速放置
4.3.2 还原位置
4.3.3 对齐XYZ
4.3.4 分配XYZ
4.3.5 复制对象
4.3.6 镜像对象
4.3.7 创建坐标系选项
4.3.8 通过6值创建坐标系
4.3.9 通过3点创建坐标系
4.3.10 通过圆心创建坐标系
4.3.11 通过两点创建坐标系
4.3.12 实体创建选项
4.3.13 创建折线、曲线和弧线
……
应用提高篇
参考文献