本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5个综合项目，主要是将PLC、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。
本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。
本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。

前言
第1章 直流伺服控制系统
1.1 直流伺服电动机
1.1.1 直流伺服电动机工作原理
1.1.2 直流伺服电动机主要特性
1.1.3 直流伺服电动机类型及选用
1.2 直流伺服电动机调速系统
1.2.1 单闭环调速系统
1.2.2 双闭环调速系统
1.3 晶闸管直流调速系统
1.3.1 主回路
1.3.2 控制回路
1.3.3 晶闸管调速系统的特点
1.4 脉宽调制（PWM）直流调速系统
1.4.1 PWM直流调速系统构成
1.4.2 直流脉宽调制原理
1.4.3 PWM变换器
1.4.4 PWM调速系统的特点
第2章 交流伺服控制系统
2.1 交流伺服电动机
2.1.1 交流伺服电动机结构与特点
2.1.2 交流伺服电动机基本工作原理
2.1.3 交流伺服电动机运行特性
2.1.4 交流伺服电动机主要性能指标
2.1.5 交流伺服电动机主要技术数据
2.2 交流伺服系统
2.2.1 交流伺服系统组成
2.2.2 交流伺服系统的类型
2.3 交流电动机的速度控制
2.3.1 交流传动与交流伺服
2.3.2 交流电动机速度调节
2.3.3 交流调速技术
2.4 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
2.4.1 工作原理
2.4.2 调制方式
2.4.3 SPWM波的形成
第3章 电气传动基础知识
3.1 电气传动系统概述
3.1.1 电气传动的概念和类型
3.1.2 电气传动的组成结构和作用
3.2 电气传动系统的工作原理
3.3 电气传动系统的负载特性
3.3.1 恒转矩负载特性
3.3.2 恒功率负载特性
3.3.3 二次方律负载特性
3.4 变频器及其特点
3.4.1 变频器的概念
3.4.2 变频器的特点
3.5 通用变频器的结构和工作原理
3.5.1 通用变频器的结构
3.5.2 单相逆变工作原理
3.5.3 三相逆变工作原理
3.5.4 SPWM逆变工作原理
第4章 变频器的工作原理与控制方式
4.1 变频器的构成
4.2 变频器的工作原理
4.2.1 电动机的分类
4.2.2 交流电动机的调速方式
4.2.3 变频器的基本构成及工作原理
4.2.4 变频器的调速方式
4.3 变频器的控制方式
4.3.1 U/f恒定控制
4.3.2 转差频率控制
4.3.3 矢量控制
4.3.4 直接转矩控制
4.3.5 直接转速控制
4.3.6 矩阵式控制
4.3.7 变频器控制的发展方向
4.4 变频器的分类
4.5 变频器的基本功能
第5章 变频器改变频率和电压的方法
5.1 交交变频——调压调出交流波形
5.2 交直交变频——电子换向器逆变
5.3 脉宽调制逆变原理
5.3.1 脉宽调制基本原理
5.3.2 三角载波脉宽调制
5.3.3 电流跟踪脉宽调制
5.3.4 电压空间矢量与磁通轨迹
5.3.5 磁通跟踪脉宽调制
第6章 变频器的基本操作
6.1 变频器的基本功能与技术规格
6.2 变频器的运行环境与安装方法
6.2.1 变频器的设置环境
6.2.2 变频器的机械安装
6.2.3 变频器的电气安装
实践1 变频器的拆装与配线
6.3 变频器的调试
6.3.1 变频器的调试方式
6.3.2 BOP面板的基本操作
实践2 利用BOP面板设置参数
6.3.3 MM440变频器的调试过程
6.4 变频器的命令给定方式
6.4.1 通用变频器的命令给定方式
6.4.2 MM440变频器的命令给定方式
实践3 利用外端子控制变频器的运行
6.5 变频器的频率给定方式
6.5.1 频率给定的方式与选择
6.5.2 MM440变频器的频率给定方式
实践4 MM440变频器运行频率的给定
实践5 变频器的组合运行操作
6.6 频率给定线的设定及调整
6.6.1 频率给定线的概念
6.6.2 频率给定线的调整
6.6.3 模拟量给定的正/反转控制
6.6.4 MM440变频器频率给定线的调整
实践6 变频器的频率调整操作
6.7 MM440变频器的多段速功能
第7章 变频器的优化特性设置
7.1 变频器的优化待性
7.1.1 失速防止功能
7.1.2 自寻速跟踪功能
7.1.3 瞬时停电再起动功能
7.1.4 节能特性
7.1.5 电动机参数的自动调整
7.1.6 变频和工频的切换
7.1.7 PID控制功能
7.1.8 变频器的保护功能
7.2 变频器的变频工频切换控制
7.2.1 变频工频的切换方式与特点
7.2.2 变频工频的故障切换
7.2.3 MM440变频器开关量输出功能
7.3 变频器的PID闭环控制
7.3.1 PID控制原理
7.3.2 PID控制功能的预置
7.3.3 MM440变频器PID的控制实现
实践7 MM440变频器的PID控制运行
第8章 变频器的选择与维护
8.1 变频器的选择
8.1.1 变频器的类型选择
8.1.2 变频器的容量选择
8.2 变频器外围设备的选择
8.2.1 断路器
8.2.2 接触器
8.2.3 输入交流电抗器
8.2.4 无线电噪声滤波器
8.2.5 制动电阻及制动单元
8.2.6 直流电抗器