本书共分7个模块，分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程，以及像片控制点的分类、布设方法及原则，像片控制测量的基本流程，RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作，ContextCapture、Mirauge3D及大疆智图软件倾斜摄影测量数据处理流程，使用MapMatrix进行DEM及DOM制作，技术设计及总结的编写等内容。
本书可作为职业院校航空摄影测量及相关专业的教材和参考书，也可作为测绘工作者的参考读物。

前言
模块一 摄影测量基础
学习任务1 摄影测量
知识点1 摄影测量学的定义、特点、任务及分类
知识点2 摄影测量发展历程
学习任务2 倾斜摄影测量
知识点1 倾斜摄影测量概述
知识点2 倾斜摄影测量的关键技术及应用
知识点3 倾斜摄影测量流程及主要产品
知识点4 无人机倾斜摄影测量
学习任务3 摄影测量基础知识
知识点1 航空摄影测量相关参数
知识点2 摄影测量中常用的坐标系统
知识点3 航摄像片的内、外方位元素
模块二 倾斜摄影测量航迹规划及技术设计
学习任务1 航迹规划
知识点1 航迹规划原理
知识点2 航迹规划流程
知识点3 航飞参数确定及任务估算
学习任务2 技术设计书编写
知识点 技术设计书编写的一般要求及内容
模块三 飞马D2000无人机倾斜摄影测量解决方案
学习任务1 飞马无人机航迹规划介绍
知识点1 D2000飞马智能航测/遥感系统概述
技能点1 无人机管家介绍及使用
技能点2 飞马无人机管家在线禁飞区申请
知识点2 单相机倾斜应用原理
学习任务2 现场飞行流程
知识点1 飞行前准备工作
技能点1 飞机组装
技能点2 飞行作业
知识点2 飞行应急知识及功能介绍
学习任务3 数据下载及处理
技能点1 数据下载
技能点2 数据预处理
技能点3 差分解算作业步骤
模块四 大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量解决方案
学习任务1 大疆M300 RTK产品介绍
学习任务2 大疆M300 RTK航线规划
技能点1 任务规划
技能点2 创建航线
学习任务3 大疆M300 RTK外业航飞
技能点1 飞机组装
技能点2 飞行作业
学习任务4 大疆M300 RTK航飞数据处理
技能点1 POS数据下载与处理
技能点2 影像数据下载与处理
模块五 像片控制测量
学习任务1 像片控制点
知识点1 像片控制点的分类与布设
知识点2 像片控制点的选择与标志制作
学习任务2 RTK像片控制测量
知识点1 像片控制点测量流程
知识点2 RTK介绍
技能点1 电台模式
技能点2 网络RTK模式
模块六 无人机影像数据处理
学习任务1 ContextCapture软件介绍及应用
知识点 ContextCapture介绍
技能点1 计算机集群的建设
技能点2 ContextCapture倾斜摄影测量数据处理流程
学习任务2 Mirauge3D+ContextCapture的作业模式
知识点 Mirauge3D软件介绍
技能点1 Mirauge3D工作流程
技能点2 Mirauge3D重新导入POS数据的流程
学习任务3 大疆智图软件介绍及应用
知识点 大疆智图介绍
技能点 大疆智图倾斜摄影测量数据处理流程
模块七 DEM、DOM制作及技术总结编写
学习任务1 数字高程模型（DEM）制作
知识点 数字高程模型概述
技能点1 DEM生成
技能点2 DEM编辑
技能点3 多模型DEM拼接与精度评定
学习任务2 数字正射影像图（DOM）制作
知识点 数字正射影像图概述
技能点1 DOM生成
技能点2 DOM匀光与镶嵌
技能点3 DOM图幅接边与精度评定
学习任务3 技术总结编写
知识点 技术总结编写的一般要求及内容
参考文献

随着无人机技术的迅猛发展，无人机已经广泛应用
于航空摄影、农业植保、测绘勘察、航拍摄像、物流运
输等领域，无人机操作、维护和应用技能的专业人才需
求不断增加。无人机应用技术已成为职业院校热门专业
，如雨后春笋般快速发展起来。职业教育是国民教育体
系和人力资源开发的重要组成部分，党的二十大报告强
调，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家
的基础性、战略性支撑。统筹职业教育、高等教育、继
续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇
，优化职业教育类型定位。这些论述深刻阐明了新时代
实施科教兴国战略、强化现代化建设人才支撑的总体要
求和重点任务，明确了努力建设中国特色职业教育体系
的方向目标。
针对当前部分职业院校无人机专业教学手段单一、
教材内容滞后、实践环节不充分等问题，我们组织无人
机领域专家和教育工作者，围绕无人机职业教育产教融
合、科教融汇的问题，对上百所中高职院校进行走访调
研，编写了这套职业教育无人机应用技术专业活页式创
新教材，旨在为广大无人机从业者和有志于从事无人机
事业的人提供一套完整的教材和指导，帮助他们更好地
掌握无人机相关知识和技能。
本系列教材主要包括《无人机系统理论基础》《无
人机系统结构与设计》《无人机实操技术》《无人机装
调与维修》《无人机影视航拍及后期制作》《无人机航
空测绘及后期制作》《无人机农林植保技术及应用》七
本书，内容涉及无人机的理论基础、飞行操作和实际应
用技术。教材在理论知识的传授基础上，更注重实践操
作的指导，每个章节中尽可能地提供实操练习和技巧分
享，通过系统而深入的讲解和案例分析，帮助读者进行
真实场景的模拟练习，提高无人机技术运用的熟练度和
应变能力。
本书的编写离不开各界专家的指导和帮助，也希望
得到广大读者的大力支持。祝愿每一位读者在无人机事
业的道路上取得优异的成绩！
职业教育无人机应用技术专业活页式创新教材编审
委员会

本书在阐述基础理论知识的同时更侧重仪器、设备、软件的实践操作，从摄影测量的基础知识开始，以无人机倾斜摄影测量的实际工作流程为主线，介绍了无人机倾斜摄影测量从航迹规划的基本知识与操作，无人机的组装，外业飞行到影像及POS数据的下载及预处理，像控点的布设及RTK像片控制测量，ContextCapture、Mirauge3D、大疆智图软件倾斜摄影测量数据处理，最后到DEM、DOM等产品生产制作的全流程操作。希望本书能对您学习无人机倾斜摄影测量有所帮助。