本书主要包含以下内容：(1)综述钢板弹簧不同建模方法及各自优缺点，横置板簧悬架模型设计是一种新式悬架模型；(2)系统介绍发动机、变速器、传动轴等模型的建立及模型在车辆传动、台架实验、半车实验中的应用；(3)对FSAE方程式赛车整车及系统模型进行匹配、实验、调试等系统分析，在整车模型基础下改变后悬架为不同悬架模型对比分析其对整车性能的影响；(4)对商用车平衡悬架、整车模型系统论述与分析，包含4×2、6×4多轴系整车模型探讨；(5)对联合系统模型(车辆机电液耦合模型)及算法(PID、模糊、双模、PID模糊)进行系统介绍及案例(主动悬架、主动驾驶室等)应用；(6)通过悬架、运载火箭案例介绍Insight模块下工程案例的研究、优化策略。
本书是汽车工程研究院设计研发人员及高等院所高年级本科生、研究生学习车辆系统动力学较好的资料，书中不同章节提供车辆案例仿真模型。

第1章 横置板簧悬架模型
1.1 横置板簧前处理
1.2 横置板簧MNF
1.3 横置板簧双A臂悬架模型
1.4 变量参数
1.5 通信器
1.6 驱动轴显示组建
1.7 横置板簧式悬架系统
1.8 单轮激振测试验证模型
第2章 钢板弹簧模型(I)
2.1 板簧工具箱介绍
2.2 OG profile
2.3 板簧模型
2.4 板簧分析
2.5 预载荷施加
2.6 板簧模型装配
2.7 转换模板ADAMS／CAR
2.8 板簧悬架反向激振仿真
第3章 钢板弹簧模型(Ⅱ)
3.1 非线性梁
3.2 接触力
3.3 弹簧夹
3.4 板簧模型约束
3.5 板簧悬架通信器
3.6 反向激振实验
第4章 发动机模型
4.1 发动机机体
4.2 曲 轴
4.3 飞轮
4.4 动力元素
4.5 系统单元
4.6 发动机调试
4.7 速度保持仿真
第5章 变速器
5.1 变速器输入轴
5.2 变速器输出轴
5.3 变速器齿轮副
5.4 变速器轴承连接
5.5 变速器动力元
5.6 变速器测试
5.7 纵向变速器
5.8 半车台架仿真(传动轴与后悬架)
第6章 传动轴
6.1 前轴差速器
6.2 限滑差速器
6.3 传动轴
6.4 后差速器
6.5 差速器壳
6.6 滑叉部件与连接
6.7 动力传动系统.底盘连接
6.8 差速器动力元
6.9 阶跃扭矩仿真
第7章 制动系统
7.1 制动系统简介
7.2 制动系统变量参数及通信器
7.3 FSAE赛车Braking文件驱动仿真
7.4 客车Braking仿真
7.5 牵引车Braking仿真
第8章 路面模型
8.1 路面类型简介
8.2 对开路面
8.3 对接路面
8.4 减速带路面
8.5 单线移仿真
8.6 连续障碍路面
8.7 匀速直线行驶仿真
8.8 直线制动系统仿真
8.9 分离轮胎路面设置
8.10 分离轮胎路面直线制动仿真
8.11 弯道制动系统仿真
第9章 摩托车
9.1 摩托车身
9.2 前双避震器转向系统
9.3 前轴双减震器
9.4 .后驱动悬架系统
9.5 后单避震器
9.6 摩托车约束
9.7 摩托车轮胎
9.8 摩托车驱动
9.9 加速仿真
9.10 摩托车同步带传动
9.11 电动机驱动同步带传动
第10章 双轴转向系统
10.1 双轴转向模型
10.2 双轴转向系统约束
10.3 减速齿轮
10.4 双轴转向变量参数
10.5 双轴转向通信器
10.6 TASA转向仿真
第11章 方程式赛车
11.1 FSAE方程式赛车介绍
11.2 后推力杆双横臂悬挂模型
11.3 前推力杆双横臂悬挂模型
11.4 和置转向系统
11.5 FSAE轮胎模型
11.6 车身系统
11.7 FSAE整车模型装配
11.8 Fish-Hook仿真
第12章 4x2客货车模型
12.1 驱动轴悬架模型
12.2 4×2牵引车模型
12.3 谐波脉冲转向仿真
12.4 4×2客车模型
12.5 超车仿真
第13章 6×4整车模型
13.1 白两片板簧模型
13.2 白前桥悬架模型
13.3 货车前桥转向悬架系统
13.4 6×4转向系统
13.5 白驱动轴模型
13.6 导向杆式平衡悬架模型
13.7 6×4整车模型
13.8 6×4整车制动仿真
第14章 联合仿真一麦弗逊悬架
14.1 麦弗逊悬架模型建立
14.2 路面模型
14.3 路面驱动方案A
14.4 路面驱动方案B
14.5 PID控制器设计
14.6 半主动悬架联合仿真
第15章 联合仿真一双A臂悬架
15.1 双A臂悬架模型
15.2 双A臂半主动悬架
15.3 模糊PID控制器设计
15.4 双A臂半主动悬架联合仿真
15.5 总结
第16章 联合仿真一驾驶室隔振
16.1 驾驶模型
16.2 驾驶室前横向稳定杆
16.3 驾驶室弹簧与避震器
16.4 驾驶室约束关系
16.5 主动驾驶室函数设定
16.6 整车平台
16.7 ADAMS＼CONTROLS设置
16.8 匀速直线仿真
16.9 ADAMS与MATLAB协同
16.10 模糊PID-D耦合算法
16.11 机控联合仿真
第17章 多柔体系统动力学仿真
17.1 柔性四连杆
17.2 柔性扭力梁悬架
17.3 柔性钢板弹簧
17.4 柔性横直板簧双横臂悬架
17.5 多柔性FSAE赛车
第18章 优化设计实验
18.1 双A臂悬架前束角优化数据库导入模型
18.2 运载火箭模型
18.3 推杆式悬架外倾角优化——ACAR
附录
参考文献