本书系统、全面地介绍了数控编程、数控原理、数控机床机械结构方面的知识。全书共10章，内容包括：数控技术概论、数控加工程序编制基础、数控加工编程方法、计算机数控装置、数控机床的运动控制原理、检测装置、伺服驱动系统、数控机床的机械结构与装置、分布式数控技术和柔性制造系统。
本书深入浅出，内容丰富，系统性强。在强化理论基础的同时，突出了实践性和先进性。
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，可作为高等工科院校机械工程、机械电子工程、飞行器制造工程、机械设计制造及其自动化等专业的本科生教材，也可作为从事数控技术研究与应用的IT程技术人员的参考书。

前言
第1章 数控技术概论
1.1 数控技术的基本概念
1.2 机床数控技术的组成
1.2.1 机床本体
1.2.2 数控系统
1.2.3 外围技术
1.3 数控加工零件的过程
1.4 数控机床的特点与分类
1.4.1 数控机床的特点
1.4.2 数控机床的分类
1.5 数控技术的发展趋势
复习思考题
第2章 数控加工程序编制基础
2.1 概述
2.1.1 数控编程的基本概念
2.1.2 数控编程的内容和步骤
2.1.3 数控编程的方法
2.1.4 数控机床坐标系
2.1.5 加工程序结构与格式
2.2 数控编程中的常用指令
2.2.1 准备功能G代码
2.2.2 辅助功能M代码
2.2.3 F、S、T代码
2.3 数控编程中的工艺处理
2.3.1 数控加工工艺的特点与内容
2.3.2 数控加工零件或加工内容的选择
2.3.3 数控加工工艺性分析
2.3.4 数控加工工艺路线的设计
2.3.5 数控加工工序的详细设计
2.3.6 工艺处理的案例分析
2.4 高速加工及其工艺处理
2.4.1 高速加工概述
2.4.2 高速加工中的工艺处理
2.5 数控编程中的数学处理
2.5.1 直线、圆弧类零件的数学处理
2.5.2 非圆曲线节点坐标计算
2.5.3 列表曲线轮廓零件的数学处理
2.5.4 列表曲面轮廓零件的数学处理
2.5.5 刀位点轨迹的计算
复习思考题
第3章 数控加工编程方法
3.1 概述
3.2 手工编程方法
3.2.1 数控车床编程方法及编程实例
3.2.2 数控铣床编程方法及编程实例
3.2.3 数控线切割机床编程方法及编程实例
3.2.4 加工中心编程方法及编程实例
3.2.5 车铣复合机床编程方法及编程实例
3.2.6 宏程序编程方法
3.3 自动编程方法
3.3.1 概述
3.3.2 图形交互编程的主要过程
3.3.3 图形交互编程实例
复习思考题
第4章 计算机数控装置
4.1 概述
4.2 计算机数控装置的硬件结构
4.2.1 单微处理器结构
4.2.2 多微处理器结构
4.2.3 开放式数控系统
4.2.4 嵌入式数控系统
4.3 计算机数控装置的软件结构
4.3.1 CNC装置的软件组成
4.3.2 CNC系统软件的工作过程
4.3.3 CNC系统的软件结构
4.4 数控机床的可编程控制器
4.4.1 数控机床中可编程控制器实现的功能
4.4.2 PLC、CNC与数控机床的关系
4.4.3 PIC在数控机床上的应用举例
4.5 典型的CNC系统简介
4.5.1 FANUC公司的主要数控系统
4.5.2 SIEMENS公司的主要数控系统
复习思考题
第5章 数控机床的运动控制原理
5.1 概述
5.1.1 插补的基本概念
5.1.2 插补方法的分类
5.2 逐点比较法
5.2.1 逐点比较法直线插补
5.2.2 逐点比较法圆弧插补
5.3 数字积分法
5.3.1 DDA法直线插补
5.3.2 DDA法圆弧插补
5.3.3 提高DDA法插补质量的措施
5.3.4 其他函数的DDA法插补运算
5.4 直线函数法
5.4.1 直线函数法直线插补
5.4.2 直线函数法圆弧插补
5.5 扩展数字积分法
5.5.1 扩展DDA法直线插补
5.5.2 扩展DDA法圆弧插补
5.6 曲面直接插补
5.6.1 实现SDI的软件系统结构和工作流程
5.6.2 SDI算法的基本原理
5.6.3 SDI的信息输入
5.6.4 曲面直接插补的技术关键
5.7 刀具半径补偿
5.7.1 B刀具半径补偿
5.7.2 C刀具半径补偿
5.8 进给加减速控制方法
5.8.1 进给速度的控制方法
5.8.2 CNC装置的常见加减速控制方法
复习思考题
第6章 数控机床的检测装置
6.1 概述
6.1.1 数控机床对检测装置的主要要求
6.1.2 位置检测装置分类
6.2 旋转变压器
6.2.1 旋转变压器的结构
6.2.2 旋转变压器的工作原理
6.2.3 旋转变压器的应用
6.2.4 磁阻式多极旋转变压器简介
6.3 感应同步器
6.3.1 感应同步器的结构与种类
6.3.2 感应同步器的安装
6.3.3 感应同步器的工作原理
6.3.4 感应同步器的特点
6.4 光栅
6.4.1 光栅的种类与精度
6.4.2 光栅的结构与测量原理
6.4.3 光栅测量系统
6.5 编码器
6.5.1 接触式编码器
6.5.2 光电式编码器
6.5.3 编码器在数控机床中的应用
6.6 磁栅
6.6.1 磁栅的工作原理与结构
6.6.2 磁栅位移检测装置的结构类型
6.7 激光干涉仪
6.7.1 激光干涉法测距基本原理
6.7.2 双频激光干涉仪
6.8 位置检测装置的输出接口与传输协议
复习思考题
第7章 数控机床的伺服驱动系统
7.1 概述
7.2 步进电机及其驱动控制系统
7.2.1 步进电机的工作原理
7.2.2 步进电机的主要特性
7.2.3 步进电机的分类
7.2.4 步进电机的环形分配器
7.2.5 功率放大电路
7.3