本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的9个项目，共20个任务实训课题为载体，使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等，全面掌握FANUC机器人的应用知识和技能，提高工业机器人创新应用开发能力。
本书可以作为工业机器人、机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人讲行工业机器人技术的培训。

前言
项目一 认知FANUC工业机器人
任务1 认识FANUC机器人
技能训练
习题
项目二 FANUC机器人的基本操作
任务2 学会用FANUC机器人彩色示教器
技能训练
任务3 机器人的手动操作
技能训练
习题
项目三 FANUC机器人的坐标系设定
任务4 创建机器人工具坐标系
技能训练
任务5 创建机器人用户坐标系
技能训练
习题
项目四 FANUC机器人编程基础
任务6 机器人程序操作
技能训练
任务7 创建机器人程序
技能训练
任务8 学会使用机器人码垛堆积指令
技能训练
任务9 应用寄存器指令
技能训练
任务10 应用机器人I/O指令
技能训练
任务11 应用机器人程序控制指令
技能训练
习题
项目五 机器人指令程序的维护与执行
任务12 机器人指令程序创建与修改
技能训练
习题
项目六 机器人运行管理与特殊功能应用
任务13 机器人文件管理与特殊功能应用
技能训练
任务14 工业机器人零点标定
技能训练
习题
项目七 应用ROBOGUIDE开发环境
任务15 新建机器人仿真系统
技能训练
任务16 机器人仿真编程
技能训练
习题
项目八 工业机器人综合应用
任务17 机器人搬运加工应用
技能训练
任务18 机器人视觉分拣应用
技能训练
习题
项目九 超磁机器人应用
任务19 应用一体化磁减速关节模组
技能训练
任务20 新型机器人控制模组及其应用
技能训练
习题