本书主要介绍STM32系列单片机C语言程序设计和应用技术两个方面的内容。全书共9章，包括单片机综述、STM32的内部结构及接口特点、通用I/O（输入/输出）的端口（GIPO）、STM32单片机的中断系统及定时器、STM32的A/D和D/A转换模块、总线通信接口I2C与SPI、STM32CAN总线设计、STM32硬件和实用程序、STM32实验平台操作指南。
本书可作为电气自动化、工业自动化、仪器仪表、机电一体化等专业本科生和研究生的教材，也可作为相关技术人员的参考书。

海涛，教授级高级工程师，男，回族，1985年湖南大学工业电气自动化专业毕业，同年到上海中国弹簧研究所工作，参与检测仪器研发、标准编写等，1988年在广西大学自动化研究所从事交直流调速、电源、自动控制装置等研发，其间研究生毕业获高级工程师，1998年至今广西大学电气工程学院从事教学、科研工作。曾任自动化教研室副主任，电气工程学院工程硕士负责人，主要课程责任教授，学校教学督导员，南宁市西乡塘区政协委员。2008年在百色田东县挂职锻炼一年。现任硕士生导师，担任广西太阳能协会常务副会长，广西电力市场管理委员会第一届委员会委员，《自动化及仪表》期刊编委、广西壮族自治区民革委员等。指导参与田东县、原田阳县太阳能应用示范县项目。研究方向：太阳能综合利用，智慧农业，电力系统储能与节能，智能检测技术与控制装置。教授课程：检测技术，计算机网络与通信技术、单片机原理及应用、供配电技术、自动化基础导学等。主要业绩：（1）著书15部，其中主编教材11部，编著、参编4部；（2）发表科研论文80余篇、教学论文8篇；（3）获发明专利、实用新型专利、外观专利、著作版权等授权累计66件；（4）获广西壮族自治区科技进步三等奖、省级教学成果一等奖和南宁市科技进步一等奖等；（5）指导学生参加全国大学生挑战杯和电子大赛获奖多次，获省优秀指导教师；（6）指导硕士研究生累计毕业68人；（7）主持参与完成纵横向课题30多项。

前言
第1章 单片机综述
1.1 微机发展史简介
1.2 微机与单片机
1.3 嵌人式系统
1.3.1 嵌人式系统的定义与特点
1.3.2 嵌入式系统与单片机
1.4 单片机的应用特点
1.5 STM32与51单片机比较有哪些优点
1.6 用C语言开发单片机的优势
本章小结
本章习题
第2章 STM32的内部结构及接口特点
2.1 STM32单片机概述
2.1.1 STM32的主要特性
2.1.2 STM32单片机内部结构框图
2.1.3 STM32引脚功能描述
2.2 STM32的存储器
2.2.1 存储器映射
2.2.2 Bit Band功能描述
2.3 STM32的时钟系统
2.3.1 STM32时钟源
2.3.2 高速时钟（HSE、HSI）
2.3.3 低速时钟（LSE、LSI）
2.3.4 系统时钟（SYSCLK）
2.4 STM32单片机的复位
2.5 看门狗定时器的功能与操作
2.5.1 独立看门狗定时器的操作
2.5.2 窗口看门狗定时器的操作
2.6 中断
2.6.1 STM32中断的基本概念
2.6.2 外部中断
本章小结
本章习题
第3章 通用IVO（输入/输出）的接口（GPIO）
3.1 GPIO概述
3.2 STM32的GPIO工作原理
3.2.1 GPIO接口结构
3.2.2 GPIO接口I/O模式
3.2.3 GPIO的工作频率及主要特征
3.2.4 GPIO复用功能
3.2.5 GPIO锁定机制
3.3 STM32的GPIO相关库函数
3.4 STM32的GPIO开发实例
3.4.1 硕件电路设计
3.4.2 软件设计
3.4.3 仿真与下载
本章小结
本章习题
第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
4.1 STM32单片机的中断系统
4.1.1 STM32中断相关的概念
4.1.2 STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)
4.1.3 外部中断通用/0映像及外部中断的基本使用步骤
4.2 定时器/计数器
4.2.1 定时器的分类
4.2.2 定时器的寄存器类型
本章小结
本章习题
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块
5.1 A/D转换模块
5.1.1 A/D转换器的主要类型
5.1.2 A/D转换器的主要技术指标
5.1.3 A/D转换器的选型注意事项
5.2 STM32的A/D转换器
5.2.1 A/D转换器的功能描述
5.2.2 A/D寄存器描述
5.3 A/D转换器的输入电路
5.4 A/D案例分析
5.4.1 A/D常用库函数
5.4.2 A/D初始化函数ADC_Init
5.4.3 主要配置函数程序
5.5 D/A转换模块
5.5.1 D/A转换器概述
5.5.2 D/A功能描述
5.5.3 双D/A通道转换
5.6 D/A寄存器
5.7 脉冲宽度调制输出PWM（D/A）功能特点
5.8 D/A案例程序的主要配置
5.9 数字滤波方法
本章小结
本章习题
第6章 总线通信接口I2C及SPI
6.1 I2C概述
6.1.1 I2C工作原理及主要特性
6.1.2 I2C内部结构
6.1.3 I2C功能描述
6.1.4 I2C从模式
6.1.5 I2C主模式
6.2 I2C通信原理
6.2.1 I2C的物理层
6.2.2 I2C的协议层
6.3 SPI概述
6.3.1 SPI工作原理及主要特性
6.3.2 SPI功能介绍
6.3.3 SPI工作模式
6.3.4 SPI发送数据和接收数据
6.4 SPI通信原理
6.4.1 SPI的物理层
6.4.2 SPI的协议层
本章小结
本章习题
第7章 STM32 CAN总线设计
7.1 CAN总线概述
7.2 CAN总线的特点及功能
7.2.1 CAN总线的特点
7.2.2 CAN总线的功能
7.3 CAN总线的运行模式及功能描述
7.3.1 CAN总线的运行模式
7.3.2 CAN总线的功能描述
7.4 STM32的bxCAN控制器与实验设计
7.4.1 程序设计及初始化配置
7.4.2 实验程序清单
7.5 基于CAN通信的车载电动机控温实验
本章小结
本章习题
第8章 STM32硬件和实用程序
8.1 常用集成块及元器件介绍
8.1.1 数码管公共端和接法
8.1.2 74HC595描述
8.1.3 光电隔离和晶体管阵列等相关电路
8.2 STM32 I/O接口与数码管显示
8.2.1 STM32 I/O接口实验
8.2.2 STM32数码管显示
8.3 STM32的TFT-LCD液晶显示
8.4 STM32温湿度数据采集实验
8.4.1 DHT11引脚分配及封装
8.4.2 . DHT11传感器性能
8.4.3 DHT11单总线通信协议
8.4.4 硬件设计及编程实现
8.5 ATK-ESP8266 WiF实验
8.5.1 ATK-ESP8266软硬件设计
8.5.2 AP下载测试验证
8.6 单片机发送数据到上位机
8.6.1 单片机发送数据到上位机原理图
8.6.2 程序编写步骤
8.6.3 程序下载验证
8.7 基于STM32的方波发生器的设计与检测
8.7.1 总体设计方案
8.7.2 方波信号发生器的设计
8.2.3 方波信号检测的设计
8.7.4 实验验证
8.8 基于STM32TWI的访问程序在24Cxx中的应用
8.8.1 TWI与PC简介
8.8.2 硬件设计与程序设计
8.8.3 测试与验证
8.9 STM32单片机在三相晶闸管触发电路中的应用
8.9.1 三相半控桥的工作原理