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书名 人工智能入门(1)
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出版社 商务印书馆
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简介
内容推荐
《人工智能入门》(全四册)教材由的人工智能平台公司、具价值的 AI创新企业人商汤研究团队,联手全国知名教育专家和中学教师共同编写。
本书系面向初中学生,以及初中文化程度以上读者,一共分为四册,九个章节。整体内容图文并茂,包括人工智能概览、简单的判断、机器视觉入门、图像理解入门、语音识别入门、自然语言处理、简单机器决策和开放实验与思考。考虑到学生的认知规律,在具体章节编排上基于应用穿插推进,使学习过程与生活应用相配合。每章以相关生活场景引入,通过对相关问题的思考,对知识进行循序渐进的传递。每章穿插编程练习和小项目,结合丰富的虚拟平台和小车教具,鼓励发展学生的动手能力与创造能力,对基础的编程教育也进行了普及。
《人工智能入门》 (册)通过三个章节内容,讲述了什么是人工智能,人工智能可以做什么,以及关于人工智能引发的一些思考和讨论——假如你生活在人工智能高速发展的明天。
进入AI世界,学会如何与机器人对话
Python语言在人工智能领域,是广受欢迎的语言之一。书中将将结合Python编程语言,探索如何逐步控制虚拟小车做更多的动作。如何用指令来控制小车的运动?如何让小车具有感知周围物理世界的能力、给予小车决策的能力?如何实现综合的小车应用?我们带着这些问题,通过对虚拟小车的操纵,认识人工智能基础,包括基础编程、传感器,以及古典的人工智能控制等方面的内容。
如何利用多种传感器协同定位的方法,进一步提高机器人定位的精度
在机器人或机器小车的控制中,我们往往希望它们可以不用外界的遥控就能完成特定的任务,帮助人们分担一些日常的工作,比如,在家里扫地、在医院运输药品、在球场捡球等。不论是在室内还是在室外,都不难发现,在很多实际的应用场景中都有一个基本的要求,就是机器人在执行指令的过程中,需要知道自己的位置。比如室内的扫地机器人,需要知道自己处于房间内的什么位置,才能准确地沿着一定的路线行驶;再如无人驾驶的汽车,需要知道自己处于哪条街道,处于街道上的什么位置等。机器人知道自己所处位置的这个功能,就是定位的功能。本书中,我们将用一个简单的一维定位任务对定位问题进行初步的探究。在一台直线行进的小车上,用不同的办法分别解决小车的定位问题。
目录
第一章 人工智能概述
生而为人:从人类智能到人工智能
神通广大:人工智能可以做什么
路漫漫其修远兮:关于人工智能的一些思考和讨论
微光已现:人工智能与第四次工业革命
未来可期:假如你生活在人工智能高速发展的明天
第二章 Python编程初步——用程序与小车对话
2.1 牙牙学语:Python编程基础
Python中的变量
Python语言常见运算符
Python程序中的注释
2.2 蹒跚学步:小车的基本运动
通过指令与小车互动
倒车的实现
小车的转向
小车的直角转向
2.3 温故知新:定义新的函数
函数的认识
函数的使用
程序流程图
2.4 耳聪目明:传感器及其基本应用
触动传感器
超声波传感器
颜色传感器
利用传感器进行避障
2.5 非此即彼:分支结构和条件语句
if语句——单分支结构
If/else语句——双分支结构
If/elif…/else语句——多分支结构
2.6 周而复始:循环结构
for语句
while语句
2.7 有迹可循:循线小车的原理
循线小车的原理
原理的程序实现
循环结构的应用
本章小结
第三章 多传感器测距
3.1 方寸之间:机器人定位与坐标的表示
速度与路程
平均速度
定位预测
平面直角坐标系
3.2 差之亳厘:误差是如何产生的
预测误差的产生
误差的表示
减少误差的方法
3.3 珠联璧合:直线的表示及速度拟合
直线的表示
更准确地估计平均速度
代数求解法
几何求解法
3.4 单枪匹马:单传感器测距
3.5 百家争鸣:多传感器融合
平均化
择优选择
3.6 箭无虚发:罗宾汉打靶
罗宾汉的传说
实验概述
实验操作
实验评价
本章小结
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更新时间:2025/4/15 3:37:05