本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是工程力学国家精品在线开放课程的核心教材。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书按高等学校工科本科工程力学课程的基本要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容，可根据课时选择教学模块进行组合教学。全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。
本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业的中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1-1 静力学的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 约束和约束力
1-4 物体受力分析和受力图
习题
第2章 平面基本力系
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2-3 平面力对点之矩的概念及其计算
2-4 平面力偶系的合成与平衡
习题
第3章 平面任意力系
3-1 力线平移定理
3-2 平面任意力系向一点简化
3-3 分布荷载
3-4 平面任意力系的平衡
3-5 平面平行力系的平衡
3-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
3-7 平面静定桁架的内力分析
习题
第4章 摩擦
4-1 滑动摩擦
4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题
4-3 滚动摩阻的概念
习题
第5章 空间力系和重心
5-1 空间汇交力系的合成与平衡
5-2 力对点之矩与力对轴之矩
5-3 空间力偶系的合成与平衡
5-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
5-5 空间任意力系的平衡
5-6 重心和形心的坐标公式
5-7 确定重心和形心位置的具体方法
习题
第二篇 材料力学
第6章 拉伸和压缩
6-1 轴力及轴力图
6-2 横截面上的应力
6-3 拉压杆的强度计算
6-4 斜截面上的应力
6-5 拉（压）杆的变形与位移
6-6 拉（压）杆内的应变能
6-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
6-8 简单的拉、压超静定问题
6-9 拉（压）杆接头的计算
习题
第7章 扭转
7-1 扭矩和扭矩图
7-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
7-3 圆杆扭转时的应力和变形
7-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
7-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
7-6 矩形截面杆的扭转
习题
第8章 弯曲
8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
8-2 剪力图和弯矩图的进一步研究
8-3 弯曲正应力
8-4 惯性矩的平行移轴公式
8-5 弯曲切应力
8-6 梁的强度条件
8-7 挠度和转角
8-8 弯曲应变能
8-9 超静定梁
习题
第9章 应力状态分析和强度理论
9-1 概述
9-2 平面应力状态分析
9-3 平面应力状态下的胡克定律
9-4 三向应力状态
9-5 强度理论及其应用
习题
第10章 组合变形
10-1 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形
10-2 弯曲与扭转的组合变形
10-3 斜弯曲
习题
第11章 压杆的稳定性
11-1 压杆稳定性的概念
11-2 细长中心压杆的临界荷载
11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核
习题
第三篇 运动学与动力学
第12章 点的运动
12-1 运动学的基本内容·参考系
12-2 点的运动的矢量表示法
12-3 点的运动的直角坐标表示法
12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）
习题
第13章 刚体的基本运动
13-1 刚体的移动
13-2 刚体的定轴转动
13-3 转动刚体上点的速度和加速度
习题
第14章 点的复合运动
14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动
14-2 点的速度合成定理
14-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
习题
第15章 刚体的平面运动
15-1 刚体平面运动分解为平移和转动
15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心
15-3 平面图形上点的加速度
习题
第16章 质点的运动微分方程
16-1 动力学的基本定律
16-2 质点的运动微分方程
习题
第17章 动力学普遍定理
17-1 动量定理
17-2 动量矩定理
17-3 动能定理
17-4 动力学普遍定理的综合应用
习题
第18章 动静法
18-1 关于惯性力的概念
18-2 质点的动静法
18-3 质点系的动静法
18-4 刚体惯性力系的简化
习题
附录Ⅰ 型钢表
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
附录Ⅲ 工程力学综合练习
参考文献
索引
Synopsis
Contents
执笔者简介