本书的编写基于同济大学十年来对岩土弹塑性力学课程的教学探索和积累，全面覆盖了弹塑性力学的基本理论和求解体系，内容既包括了经典理论，又包括了岩土体强度和本构关系方面的近期研究成果，分为应力状态理论、应变状态理论、弹性本构关系、弹性力学问题理论求解体系、平面问题的应力解法、薄板小挠度弯曲问题的位移解法、弹性力学问题的变分解法、塑性屈服条件与硬化准则、经典塑性本构关系、岩土体屈服条件与本构关系、理想刚塑性体的平面应变问题和理想刚塑性体的极值原理及应用。
本书可作为土木、建筑、交通、水利和地质等专业研究生相关课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

吕玺琳,工学博士，同济大学教授、博士生导师、地基基础工程研究所所长，中国岩石力学与工程学会隧道掘进机工程应用分会理事，美国土木工程师学会岩土工程分会计算岩土工程专业委员会委员，国际土力学及基础工程协会TC214通讯委员，《应用基础与工程科学学报》编委，《地基处理》编委，《隧道与地下工程灾害防治》青年编委，入选上海市浦江人才计划。 获省部级科技进步一等奖1项、省部级科技进步二等奖3项；主持国家自然科学基金项目3项：承担国家重点研发计划项目子课题及国家重点基础研究发展计划项目子课题3项：主持省部级科研项目及工程咨询服务项目多项：发表论文100余篇：出版专著、教材2部。

前言
第1章 绪论
1.1 课程任务、内容及方法
1.2 弹塑性力学的基本假设
1.3 弹塑性力学发展简史
第2章 应力状态理论
2.1 应力的定义
2.2 主应力与最大剪应力
2.2.1 主应力和主平面
2.2.2 最大剪应力
2.3 应力张量分解与等效应力
2.3.1 应力张量分解
2.3.2 八面体应力
2.3.3 等效应力
2.4 应力空间描述
2.4.1 应力摩尔圆
2.4.2 π平面（偏平面）
2.4.3 应力洛德（Lode）参数
2.5 平衡微分方程及边界条件
2.5.1 平衡微分方程
2.5.2 应力边界条件
习题
第3章 应变状态理论
3.1 位移与应变
3.1.1 位移描述
3.1.2 应变描述
3.1.3 自然应变
3.2 应变状态分解与简化
3.2.1 应变张量分解
3.2.2 应变强度
3.3 主应变和应变不变量
3.3.1 应变张量的坐标变换
3.3.2 主应变和应变不变量
3.4 应变率和应变增量
3.4.1 应变率张量
3.4.2 应变增量张量
3.5 应变协调方程
习题
第4章 弹性本构关系
4.1 广义胡克（Hooke）定律
4.2 弹性体变形过程的功与能
4.3 各向异性弹性体
4.4 各向同性弹性体
4.5 邓肯张（DuncanChang）模型
4.5.1 切线弹性模量Et
4.5.2 切线泊松比νt
4.5.3 切线体积模量Kt
4.5.4 切线刚度矩阵与模型参数
习题
第5章 弹性力学问题理论求解体系
5.1 弹性力学基本方程
5.2 弹性力学问题的基本解法
5.2.1 位移解法
5.2.2 应力解法
5.3 弹性力学一般原理
5.3.1 叠加原理
5.3.2 解的唯一性原理
5.3.3 圣维南原理
5.4 弹性力学简单问题求解
5.4.1 梁的纯弯曲
5.4.2 柱形体扭转
5.5 空间问题的求解
5.5.1 柱坐标系中的基本方程
5.5.2 球坐标系中的基本方程
5.5.3 内外壁受均匀压力作用的空心圆球
5.5.4 无限体内受集中力作用
5.5.5 半无限体表面受法向集中力作用
习题
第6章 平面问题的应力解法
6.1 平面问题
6.1.1 平面应力问题
6.1.2 平面应变问题
6.2 平面问题直角坐标解法
6.2.1 平面应力问题
6.2.2 平面应变问题
6.2.3 应力函数解法
6.3 平面问题直角坐标求解实例
6.3.1 用多项式解平面问题
6.3.2 悬臂梁一端受集中力作用
6.3.3 悬臂梁受均布荷载作用
6.3.4 简支梁受均布荷载作用
6.3.5 三角形截面水坝受水压力作用
6.4 平面问题的极坐标解法
6.4.1 极坐标系基本未知量
6.4.2 极坐标系基本方程
6.4.3 轴对称应力和对应的位移
6.5 平面问题极坐标求解实例
6.5.1 厚壁圆筒受均布压力作用
6.5.2 曲梁纯弯曲
6.5.3 曲梁一端受径向集中力作用
6.5.4 具有小圆孔平板的均匀拉伸
6.5.5 尖劈顶端受集中力作用
6.5.6 几个弹性半平面问题的解答
习题
第7章 薄板小挠度弯曲问题的位移解法
7.1 薄板弯曲问题的特点
7.2 薄板小挠度弯曲问题基本方程
7.2.1 控制方程
7.2.2 边界条件
7.3 椭圆形薄板挠度求解实例
7.4 矩形薄板三角级数解
7.4.1 简支边矩形薄板的纳维解
7.4.2 矩形薄板的莱维解
习题
第8章 弹性力学问题的变分解法
8.1 弹性体虚功原理及贝蒂互换定理
8.1.1 虚功原理
8.1.2 贝蒂互换定理
8.2 位移变分方程及最小势能原理
8.2.1 位移变分原理
8.2.2 最小势能原理
8.2.3 应用实例
8.3 位移变分原理的近似解法
8.3.1 瑞利里茨(RayleighRitz)法
8.3.2 伽辽金法
8.4 应力变分方程与最小余能原理
8.5 基于最小余能原理的近似方法
8.5.1 近似解法
8.5.2 应用实例
8.6 弹性力学的广义变分方法
习题
第9章 塑性屈服条件与硬化准则
9.1 简单拉伸试验中的塑性现象
9.2 初始屈服条件
9.2.1 屈服条件的一般形式
9.2.2 特雷斯卡（Tresca）屈服条件
9.2.3 米塞斯（Mises）屈服条件
9.3 后继屈服条件及加卸载准则
9.3.1 后继屈服条件
9.3.2 加卸载准则
9.4 硬化准则
9.5 德鲁克（Drucker）公设
习题
第10章 经典塑性本构关系
10.1 塑性全量理论
10.1.1 全量理论的适用范围
10.1.2 全量型本构方程
10.1.3 全量理论边值问题的提法
10.2 塑性增量理论
10.2.1 加卸载定律
10.2.2 流动法则
10.2.3 理想刚塑性材料的增量型本构方程
10.2.4 理想弹塑性材料的增量型本构方程
10.2.5 硬化材料的增量型本构方程
10.3 塑性位势理论
10.3.1 塑性势
10.3.2 与特雷斯卡（Tresca）条件关联的流动法则
10.3.3 与米塞斯(Mises)条件关联的流动法则

本书是对十年来同济大学土木工程岩土工程专业方向研究生课程“岩土弹塑性力学”（2014年前为“弹塑性力学”）教学的总结，取材适度，深度适宜。
本书获得了同济大学研究生教育研究与改革教材建设项目立项。
本书以分析岩土工程中的力学问题为导向，内容丰富，注重理论知识与实际问题的结合。
本书可作为土木、建筑、交通、水利和地质等专业研究生相关课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
本书配套有授课PPT等教学资源，并在重点、难点处配有二维码链接视频。