本书汇集了工业机器人在实际应用各领域中的技术术语，以图解的形式，用中英文两种文字进行了说明，计图300余幅。技术术语包括工业机器人的技术规格、安装、设置、操作、编程、指令、参数设置、高级功能、跟踪控制、附加轴控制、维护保养等方面。本书还介绍了工业机器人在焊接、搬运码垛、打磨抛光、机床上下料、切割、喷涂等各方面的应用以及工业机器人最新技术进展。
对从事自动化和机器人工作领域的工程师、设计人员和维保技师以及相关专业的高校师生来说，这是一本极具实用价值的参考工具书。

Chapter 1Standard Specifications of the Robot 机器人的技术规格\t
1.1 Robot arm机器人本体
1.2 Rated load and operating range额定负载与动作范围
1.2.1 Relationship between mass capacity and movement area for 4-axis robot4轴机器人负载质量与动作范围关系
1.2.2 Relationship between mass capacity and movement area for 6-axis robot6轴机器人负载质量与动作范围关系
1.3 Relationship between mass capacity and speed负载质量与速度的关系
1.4 Relationship between height of shaft（J3 axis）and acceleration/deceleration speedJ3轴行程高度与加减速度的关系
1.5 Outside dimensions外形尺寸
1.6 Tooling工具（外围附件）
1.7 Controller控制器
1.8 Options选件
Chapter 2Installing the Robot机器人的安装\t
2.1 Unpacking to installation开箱及安装
2.2 Connecting the power cable and grounding cable连接电源电缆和接地电缆
2.3 Attachments installation procedures附件安装
Chapter 3Setting the Robot机器人的设置\t
3.1 Setting the origin原点设置
3.1.1 Origin data input method数据输入方式
3.1.2 Preparing the T/B操作使用T/B示教单元
3.2 Resetting the origin原点重新设置
3.2.1 Mechanical stopper method机械挡块方式
3.2.2 Jig method校正棒方式
3.2.3 ABS origin methodABS设置原点方式
3.3 Changing the operating range调整运行范围
3.3.1 The structure of mechanical stopper机械挡块的构成
3.3.2 The installation of stopper block机械挡块的安装
3.3.3 Installation of J1 axis operating range change optionJ1轴行程挡块的安装
Chapter 4How to Operate Robot机器人的操作\t
4.1 Operation panel（O/P）functions操作面板的使用
4.2 Installation of teaching pendant示教单元的安装
4.3 Explanation of operation methods操作方式说明
4.3.1 JOINT jog关节型点动
4.3.2 XYZ jog直交型点动
4.3.3 TOOL jog以工具坐标系为基准点动
4.3.43 -axis XYZ jog三轴型点动
4.3.5 CYLINDER jog圆柱型点动
4.3.6 WORK jog在工件坐标系中的点动
4.4 Aligning the hand机械手整列操作
Chapter 5Programming机器人编程\t
5.1 Creation procedures编制程序的流程
5.2 Creating the program新建程序
Chapter 6Commands of the Robot机器人编程指令\t
6.1 Coordinate system description of the robot机器人使用的坐标系种类
6.2 Mechanical interface coordinate system机械接口坐标系
6.3 Tool coordinate system工具坐标系
6.3.1 Definition定义
6.3.2 Effects of using tool coordinate system使用工具坐标系的效果
6.4 Robot operation control机器人动作指令
6.4.1 Interpolation movement插补指令
6.4.2 Cnt（Continuous）连续轨迹运行
6.4.3 Pallet operation码垛指令
6.5 Robot operation control机器人运行控制
6.6 Detailed explanation of command words指令详细解释
Chapter 7Functions Set with Parameters参数设置\t
7.1 Standard tool coordinate标准工具坐标系
7.2 Standard base coordinate标准基本坐标系
7.3 Free plane limit自由平面限制
7.4 Automatic return setting after jog feed at pause点动暂停后返回轨迹设置
7.5 Warm-up operation mode暖机运行模式
7.6 High-speed RAM operation image高速RAM运行图
7.7 Collision detection function碰撞检测
7.8 Simulation and robot calibration operation模拟及机器人校准运行
Chapter 8Advanced Functions高级功能\t
8.1 Configuration flag结构标志
8.1.1 Configuration flag of 6-axis robot6轴机器人的结构标志
8.1.2 Configuration flag for horizontal multi-joint robot水平多关节型机器人的结构标志
8.2 Spline interpolation样条曲线插补
8.3 Ex-T control以外部原点为基准的控制
8.3.1 Outline概述
8.3.2 Ex-T coordinate settingEx-T坐标系设置
8.3.3 Operation操作
8.4 Cooperative operation function联合操作功能
Chapter 9Tracking Control跟踪控制\t
9.1 Tracking systems跟踪系统
9.1.1 Configuration example of conveyor tracking systems传输线跟踪系统
9.1.2 Configuration example of vision tracking systems视觉跟踪系统
9.1.3 Measures against the noise抗电磁干扰
9.1.4 Calibration operation for conveyor and robot传送带和机器人的校准操作
9.1.5 Tracking check function跟踪核查功能