本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一。本书首先介绍线性振动理论和声学基础理论。在介绍基础理论之后,书中对汽车的几大基本总成:发动机动力传动总成,转向及底盘悬架总成,车身系统和制动时的振动、噪声及整车平顺性问题进行了系统的建模和分析,介绍了一些常用和新的控制方法。