前言
部分 机电一体化设计平台认识与实践
任务1 定义基本机电对象
任务2 定义运动副与约束
任务3 定义传感器和执行器
任务4 定义仿真序列
任务5 基于OPC DA通信调试实例
任务6 定义信号适配器
任务7 基于Adv.通信虚拟调试实例
第2部分机 电设备控制系统MCD应用实例
任务1 自动钻床控制系统MCD应用
任务1.1 自动钻床控制系统的基本机电对象、传感器设置
任务1.2 自动钻床控制系统的运动副、执行器及信号适配设置
任务1.3基于OPC DA通信自动钻床控制系统虚拟调试
任务2 自动分拣系统MCD应用
任务2.1 自动分拣系统的基本机电对象、传感器设置
任务2.2 自动分拣系统的运动副、执行器及信号适配设置
任务2.3 基于PLCSIM Adv.的自动分拣系统虚拟调试

MCD作为基于UG NX平台的机电产品计算机辅助概念设计工具，其解决方案是一种全新解决方案，适用于机电一体化产品的概念设计。借助该软件，可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3D建模和仿真，实现创新性的设计，帮助机械设计人员满足日益提高的要求，不断提高机械的生产效率、缩短设计周期和降低成本。本书以UG NX 12.0 机电概念设计（MCD）为软件平台，结合学生的认知规律，通过对机电一体化设计平台的认识与实践、自动钻床控制系统MCD应用、自动分拣系统MCD应用3个项目，选取由简单到复杂、单一到综合的9个任务19个示范案例，将机电概念设计解决方案嵌入到完成具体的MCD虚拟仿真实训任务中，激发学习兴趣，培养学生机电一体化概念设计方面的实践能力、创新能力和综合应用能力。