本书是普通高等教育"十一五"重量规划教材的修订版，按照教育部自动化类专业本科教学大纲编著。本书共分为8章，内容包括状态空间模型、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、稳定性分析、极点配置与观测器的设计、很优控制、自适应控制与解耦控制系统、历年考研真题精选。
本书力图内容全面，重点突出，讲明基本概念和方法，尽量减少烦琐的数学公式推导，并给出一些结合工程应用的例题。书中配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序、各个实验配套的源程序及程序注释等。另外，本书给出了一些例题仿真和教学的视频，可以通过扫描二维码实现自学。
本书既可作为自动化、测控技术与仪器和电气工程自动化等专业的本科教材，也适合工程硕士和非自动化专业硕士选用，还可供感兴趣的读者自学参考。

侯媛彬，西安交大博士，西安科技大学教授、博导。兼任陕西省仪器仪表学会常务理事，教育委员会主任12年。正式出版论著16部（其中教材10部、专著六部），给本科、硕士、博士生主讲过自动控制原理、现代控制理论、系统辨识、智能控制、智能检测与信息融合等10余门。发表学术论文200多篇，、被SCI和EI收录60余篇。主持和参加省部级以上项目20项，作为完成.人获省厅级科技进步奖8项：获国家59项，其中发明10余项。

章状态空间模型
1.1状态空间模型表示法
1.1.1状态空间法的基本概念
1.1.2状态空间模型的一般形式
1.1.3状态空间模型的建立
1.2状态空间模型的图示法
1.3连续系统的数学模型转换
……
第2章线性系统的运动分析
第3章能控性与能观测性
第4章稳定性分析
第5章极点配置与观测器的设计
第6章最优控制
第7章自适应控制与解耦控制系统
第8章历年考研真题精选
参考文献