Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。
本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参考价值。
本书可作为各大高校、工程设计院、系统集成商和工厂企业的Modbus通信协议开发人员学习软件设计和开发的入门指导书籍，也可作为工业自动化及物联网开发领域工程技术人员的参考书籍，还可供广大自动化与通信专业的教师、学生及物联网开发爱好者阅读。

第1章 初识Modbus
1.1 背景
1.2 模型
1.3 协议版本
1.4 通信设备
1.5 事务处理
1.6 专业术语
第2章 Modbus开发环境
2.1 虚拟串口软件
2.1.1 什么是虚拟串口软件
2.1.2 使用方法
2.2 Modbus Poll的使用
2.2.1 简介
2.2.2 功能
2.2.3 使用方法
2.3 Modbus Slave的使用
2.3.1 简介
2.3.2 功能
2.3.3 使用方法
2.4 Modbus Poll-Slave互联互通
2.5 Visual Studio 2015的安装
第3章 Modbus协议的相关知识
3.1 协议概要
3.2 Modbus寄存器
3.2.1 寄存器种类说明
3.2.2 寄存器地址分配
3.3 Modbus串行消息帧格式
3.3.1 ASCII消息帧格式
3.3.2 RTU消息帧格式
3.3.3 地址域
3.3.4 功能码域
3.3.5 数据域
3.4 Modbus差错校验
3.4.1 LRC校验
3.4.2 CRC校验
3.5 字节序和大小端
3.5.1 来历
3.5.2 为什么会有大小端
3.5.3 什么是“大端”和“小端”
3.6 Modbus TCP消息帧格式
3.6.1 协议描述
3.6.2 查询与响应报文示例
第4章 Modbus功能码详解
4.1 功能码概要
4.2 01（0x01）读取线圈/离散量输出状态
4.2.1 功能说明
4.2.2 查询报文
4.2.3 响应报文
4.2.4 借助工具软件观察和理解
4.3 02（0x02）读取离散量输入值
4.3.1 功能说明
4.3.2 查询报文
4.3.3 响应报文
4.4 03（0x03）读取保持寄存器值
4.4.1 功能说明
4.4.2 查询报文
4.4.3 响应报文
4.5 04（0x04）读取输入寄存器值
4.5.1 功能说明
4.5.2 查询报文
4.5.3 响应报文
4.6 05（0x05）写单个线圈或单个离散输出
4.6.1 功能说明
4.6.2 查询报文
4.6.3 响应报文
4.7 06（0x06）写单个保持寄存器
4.7.1 功能说明
4.7.2 查询报文
4.7.3 响应报文
4.8 08（0x08）诊断功能
4.8.1 功能说明
4.8.2 查询报文
4.8.3 响应报文
4.8.4 诊断子功能码
4.9 11（0x0B）获取通信事件计数器
4.9.1 功能说明
4.9.2 查询报文
4.9.3 响应报文
4.10 12（0x0C）获取通信事件记录
4.10.1 功能说明
4.10.2 查询报文
4.10.3 响应报文
4.11 15（0x0F）写多个线圈
4.11.1 功能说明
4.11.2 查询报文
4.11.3 响应报文
4.12 16（0x10）写多个保持寄存器
4.12.1 功能说明
4.12.2 查询报文
4.12.3 响应报文
4.13 17（0x11）报告从站ID(仅用于串行链路)
4.13.1 功能说明
4.13.2 查询报文
4.13.3 响应报文
4.14 Modbus异常响应
第5章 libmodbus开发库
5.1 功能概要
5.2 源码获取与编译
5.3 与应用程序的关系
第6章 libmodbus源代码解析
6.1 类型与结构定义
6.1.1 精细类型定义
6.1.2 常量定义
6.1.3 核心结构体定义之一
6.1.4 核心结构体定义之二
6.2 常用接口函数
6.2.1 各类辅助接口函数
6.2.2 各类Modbus功能接口函数
6.2.3 数据处理的相关函数或宏定义
6.3 RTU/TCP关联接口函数
6.3.1 RTU模式关联函数
6.3.2 TCP模式关联函数
6.4 部分内部函数详解
6.4.1 函数read_io_status()
6.4.2 函数read_registers()
6.4.3 函数write_single()
6.4.4 函数modbus_mapping_new_start_address()
6.5 开发应用程序基本流程
第7章 完整RTU模式开发范例
7.1 开发RTU Master端
7.1.1 新建工程
7.1.2 添加开发库
7.1.3 添加应用源代码
7.1.4 代码调试
7.2 开发RTU Slave端
7.2.1 新建工程并添加开发库
7.2.2 添加应用源代码
第8章 完整TCP模式开发范例
8.1 开发TCP Client端
8.1.1 新建工程
8.1.2 添加开发库
8.1.3 添加应用源代码
8.1.4 代码调试
8.2 开发TCP Server端
8.2.1 新建工程并添加开发库
8.2.2 添加应用源代码
第9章 Visual Basic中使用libmodbus
9.1 函数调用约定与修饰名
9.1.1 函数调用约定
9.1.2 函数修饰名
9.1.3 调用约定的使用
9.2 模块定义文件
9.3 对libmodbus开发库的改造
9.3.1 添加__stdcall调用符
9.3.2 添加DEF模块定义文件
9.4 开发Visual Basic程序
9.4.1 创建新项目
9.4.2 添加函数描述文件
9.4.3 调用libmodbus库函数
第10章 Visual C#中使用libmodbus
10.1 开发Visual C#程序
10.1.1 创建新项目
10.1.2 添加函数描述文件
10.1.3 调用libmodbus库函数
10.2 基于C#的NModbus类库
10.2.1 什么是NModbus类库
10.2.2 NModbus