出版说明
前言
第27篇数控技术
章概论
1基本概念27-3
1.1数控设备的组成27-3
1.2数控设备的工作过程和分类27-4
1.2.1数控设备的工作过程27-4
1.2.2数控设备的分类27-4
1.3数控设备的检测装置27-6
1.4数控设备的辅助功能27-6
1.5数控系统的故障诊断27-6
2数控技术的发展和现状27-6
2.1数控技术的产生与发展27-6
2.2数控技术的现状27-7
3数控技术的发展趋势27-7
4以数控技术为基础的自动化加工技术27-8
4.1分布式数字控制系统27-8
4.2柔性制造单元及柔性制造系统27-8
4.3计算机集成制造系统27-9
第2章数控系统的点位和轨迹控制原理
1点位控制27-10
2插补原理27-10
2.1逐点比较法27-10
2.1.1逐点比较法的基本原理27-10
2.1.2四象限域的推广27-11
2.1.3进给速度合成与分析27-12
2.2数字积分法27-13
2.2.1求和运算代替求积分运算27-13
2.2.2数字积分法的基本原理27-13
2.2.3四象限域工作27-15
2.2.4合成进给速度与改善方法27-15
2.3数据采样插补27-17
2.3.1概述27-17
2.3.2数据采样法直线插补27-18
2.3.3数据采样法圆弧插补27-18
3刀具补偿原理及方法27-20
3.1基本概念27-20
3.2刀具长度补偿27-21
3.3刀具半径补偿27-21
3.3.1刀具半径补偿概述27-21
3.3.2B功能刀具半径补偿27-22
3.3.3C功能刀具半径补偿27-22
3.3.4刀补造成的过切削报警27-24
第3章数控程序编制
1程序编制的目的和方法27-25
1.1程序编制的目的27-25
1.2程序编制的方法27-25
1.2.1手工编程27-25
1.2.2计算机辅助编程27-25
2数控机床程序编制的有关规定27-25
2.1数字控制的标准和代码27-25
2.1.1穿孔纸带及其代码27-25
2.1.2数控机床的坐标轴与运动方向27-26
2.1.3数控机床的坐标系统27-26
2.1.4程序段格式27-27
2.2常用的程序编制指令27-27
2.2.1准备功能指令27-27
2.2.2辅助功能指令27-27
3程序编制的步骤和实例27-29
3.1程序编制的步骤27-29
3.1.1对零件图样的分析和工艺处理27-29
3.1.2数学处理27-30
3.1.3零件(加工)程序单的编写、控制介质的制作及程序的检验27-30
3.2数控车床的程序编制27-30
3.2.1数控车床的编程特点27-30
3.2.2数控车床编程实例一27-30
3.2.3数控车床编程实例二27-32
3.3数控铣床的程序编制27-32
3.3.1平面与曲面加工的工艺处理27-32
3.3.2非圆曲线与列表曲线的数学处理27-33
3.3.3棱角过渡27-36
3.3.4数控铣床的程序编制实例一27-36
3.3.5数控铣床的程序编制实例二27-37
4计算机数控自动程序编制系统27-37
4.1数控语言自动编程27-37
4.1.1数控语言自动编程的工作原理27-37
4.1.2数控自动编程语言27-38
4.1.3数控语言自动程序编制系统的程序设计27-39
4.2图形交互数控自动编程27-39
4.2.1图形交互编程的原理和特点27-39
4.2.2主要的CAD/CAM软件27-42
4.2.3CAD/CAM系统功能分析27-42
4.2.4图形交互自动编程的主要步骤27-42
4.2.5使用Mastercam软件图形交互自动编程示例27-43
4.2.6使用UG软件图形交互自动编程示例27-45
第4章数控伺服系统
1伺服驱动结构系统的组成27-48
2开环伺服系统27-48
2.1概述27-48
2.2步进电动机的工作原理27-49
2.3步进电动机的特性27-50
2.4步进电动机的控制电路27-51
2.5开环系统的反馈补偿方法27-52
3闭环伺服系统27-53
3.1概述27-53
3.2直流伺服电动机及其速度控制27-53
3.3交流伺服电动机及其速度控制27-55
第5章数控检测装置
1概述27-59
1.1位置检测装置的分类27-59
1.2对位置检测装置的要求27-59
2光电盘和编码盘27-59
2.1光电盘27-59
2.2编码盘27-60
3感应同步器27-61
3.1感应同步器的工作原理和信号处理27-61
3.1.1结构与工作原理27-61
3.1.2信号处理27-61
3.2感应同步器的分类和主要参数27-61
3.2.1直线式感应同步器27-61
3.2.2旋转式感应同步器27-62
3.3感应同步器的特点27-62
4旋转变压器27-62
4.1旋转变压器的结构和工作原理27-62
4.1.1旋转变压器的结构27-62
4.1.2旋转变压器的工作原理27-62
4.2旋转变压器的工作方式27-63
4.2.1鉴幅型27-63
4.2.2鉴相型27-64
5光栅27-64
5.1光栅的基本原理27-64
5.2光栅的分类27-65
5.2.1透射和反射光栅27-65
5.2.2直线光栅与圆光栅27-65
5.3光栅的测量装置27-65
5.3.1读数头27-65
5.3.2装置原理27-66
6磁尺27-66
第6章计算机数控装置
1计算机数控系统概述27-68
1.1计算机数控系统的定义27-68
1.2计算机数控系统的组成27-68
1.3计算机数控系统的特点27-69
2计算机数字控制装置的硬件结构27-69
2.1大板式结构和模块化结构27-69
2.2单微处理器数控装置和多微处理器数控装置27-70
2.3开放式数控体系结构27-71
3CNC装置功能27-72
3.1CNC装置的主要功能与工作过程27-72
3.2CNC装置的可选择功能27-74
4CNC装置的软件系统27-74
4.1CNC软件的特点27-74
4.2CNC系统软件的总体结构27-76
……
参考文献