《理论力学习题精解》是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。《理论力学习题精解》结构接近按教材内容安排，共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，分析动力学基础。

前言
章 静力学基本概念和受力分析1
第2章 力的投影、力矩和力偶9
第3章 力系的简化理论16
第4章 力系的平衡25
第5章 摩擦54
第6章 点的运动67
第7章 刚体的基本运动77
第8章 点的合成运动82
第9章 刚体的平面运动106
0章 动力学基本定律与质点动力学128
1章 动量定理143
2章 动量矩定理153
3章 动能定理166
4章 达朗贝尔原理187
5章 虚位移原理202
6章 分析动力学基础213
参考文献230