前言章 绪论1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点1.2 典型DSP控制器应用系统及其设计过程1.3 C2000系列DSP控制器1.4 DSP控制器的应用1.5 数的定标与定点运算思考题与习题第2章 2803x DSP控制器总体结构2.1 2803x引脚及其功能2.2 2803x片内硬件资源2.3 代码安全模块2.4 时钟与低功耗模式2.5 看门狗定时器2.6 32位CPU定时器2.7 通用输入/输出2.8 片内外设寄存器2.9 外设中断扩展思考题与习题第3章 C28x DSP的CPU与指令系统3.1 中央处理器3.2 寻址方式 3.3 C28x DSP指令系统思考题与习题第4章 DSP软件开发与C语言编程4.1 DSP开发工具与软件开发流程4.2 集成开发环境CCS4.3 DSP的C项目文件4.4 DSP C语言程序设计基础4.5 DSP C程序举例思考题与习题第5章 模数转换器5.1 2803x模数转换器的特点5.2 转换启动操作原理5.3 ADC转换优先级5.4 同时采样模式5.5 转换结束与中断运行5.6 ADC上电顺序与ADC校准5.7 内部与外部参考电压选择5.8 ADC寄存器5.9 ADC的C语言编程实例思考题与习题第6章 脉宽调制模块6.1 ePWM模块概述6.2 时基子模块6.3 计数比较子模块6.4 动作限定子模块6.5 死区生成子模块6.6 PWM斩波子模块6.7 脱开区子模块6.8 事件触发子模块6.9 数字比较子模块6.10 ePWM模块的寄存器6.11 ePWM模块在功率电路中的应用6.12 思考题与习题第7章 捕获模块7.1 eCAP模块概述7.2 捕获与APWM工作模式7.3 捕获模式7.4 捕获模块的寄存器7.5 eCAP模块应用7.6 APWM模式应用7.7 思考题与习题第8章 正交编码脉冲模块8.1 eQEP概述8.2 正交解码单元8.3 位置计数器与控制单元8.4 eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗8.5 单位定时器基准与eQEP中断结构8.6 eQEP寄存器8.7 eQEP应用实例8.8 思考题与习题第9章 串行通信接口9.1 SCI模块概述9.2 SCI模块的结构9.3 SCI的寄存器9.4 SCI应用实例9.5 思考题与习题0章 串行外设接口10.1 SPI模块的结构10.2 SPI的操作10.3 SPI的设置10.4 SPI的寄存器10.5 SPI应用实例10.6 思考题与习题1章 DSP控制器应用系统设计11.1 2803x系统硬件设计11.2 基于DSP控制器的数字运动控制系统11.3 快速傅里叶变换与FIR数字滤波器11.4 基于CAN总线的分布式温度测量系统11.5 思考题与习题参考文献

本书以TI公司TMS320C28x DSP控制器Piccolo系列的TMS320F28035为典型，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP技术概况、32位DSP控制器结构、指令系统、软件设计开发、片内外设、应用系统设计等。