烛之武退秦师
秦、晋围郑发生在公元前630年。在这之前，郑国有两件事得罪了晋国。一是晋文公重耳当年逃亡路过郑国时，郑国没有以礼相待；二是在公元前632年的晋、楚城濮之战中，郑国曾出兵帮助楚国。结果，城濮之战以楚国失败告终。郑国感到形势不妙，马上派使臣出使晋国，与晋结好。但是，晋文公重耳为了争夺霸权，还是在两年后联合秦穆公围攻了郑国。之所以联合秦国，是因为秦国当时也要争夺霸权，需要向外扩张。两国出兵后，晋军驻扎在函陵，秦军驻扎在汜水的南面。
郑国大夫对郑伯说：“郑国处于危险之中，如果能派烛之武去见秦伯，一定能说服他们撤军。”郑伯同意了。烛之武推辞说：“我年轻时，尚且不如别人；现在老了，不能干什么了。”郑文公说：“我早先没有重用您，现在危急之中求您，这是我的过错。然而郑国灭亡了，对您也不利啊！”烛之武听后便答应了。
夜晚，郑军用绳子将烛之武从城上放下。见到秦穆公，烛之武说：“秦、晋两国围攻郑国，郑国已经知道要灭亡了。如果灭掉郑国对您有好处，那么我怎敢冒昧地用这种方式来麻烦您呢？越过晋国把远地郑国作为秦国的边邑，您知道这是很困难的，为什么要灭掉郑国而给邻国增加土地呢？邻国的国力雄厚了，秦国的国力也就相对削弱了。如果您放弃围攻郑国而把它当做东方道路上接待过客的主人，出使的人来来往往，郑国可以随时供给他们缺少的东西，对您的秦国来说，也没有什么害处。而且您曾经给了晋惠公许多好处，晋惠公曾答应给您焦、瑕二座城池。然而，他早上渡过黄河回国，晚上就修筑防御工事，这您是知道的。晋国何时才能满足呢？现在它已经在东边使郑国成为它的边境，又想往西扩大边界。如果不侵损秦国，将从哪里得到它所贪求的土地呢？削弱秦国对晋国有利，希望您考虑这件事！”秦穆公心里赞同，便与郑国签订了盟约。秦国就此撤军，并派杞子、逢孙、杨孙守卫郑国。
子犯请求袭击秦军。晋文公说：“不行！假如没有那人的力量，我是无法获得今日的地位的。依靠别人的力量又反过来损害他，这是不仁义的；失掉自己的同盟国，这是不明智的；用散乱代替整编，这是不符合武德的。我们还是回去吧！”于是晋军也撤离了郑国。
居安思危
春秋时代，晋悼公刚当上晋国国君，便开始举贤任能，革除弊政，并采纳魏绛的建议，与北方的戎狄结盟，解除了后顾之忧，从而有能力与强大的楚国争霸。
位于晋、楚两国之间的郑国与晋国是同姓国，一向臣服于晋国。但楚国来攻打时，郑国转而屈服于楚国；晋国出兵来援助，郑国又转向晋国；等晋国一撤兵，郑国又背晋投楚了。晋悼公对郑国这种“首鼠两端”的做法非常恼火。
不久，晋悼公召集了宋、卫、齐、曹等十二国联合起来攻打郑国。那时（前562）联军先后集聚在郑国的都城新郑。郑简公如惊弓之鸟，立刻派王子伯骈到诸侯军的大营请罪求和。晋悼公见郑简公已经屈服，也就顺水推舟同意郑国与宋、卫、齐、曹等国讲和结盟。郑简公为表示感谢，给晋悼公送了一份厚礼。其中有三个著名的乐师，十六个漂亮的歌女，以及一批精美的乐器。这次行动大大地提高了晋国在诸侯国中的声望，晋悼公非常高兴。他想起了出谋划策的魏绛，便决定把郑国送来礼物中的一半赏给魏绛。魏绛推辞说：“这都是君上您的威严和仁德，还有各位大臣的功劳呀！现在晋国虽然强大了，但绝不能大意，人在安全的时候，要想到危险可能随时发生，必须先做好准备，以避免灾祸发生。古书上说‘居安思危’。‘能思’，才能‘有备’；‘有备’，才能‘无患’。君上要是真记住这句话，就可以长久地享受像今天这样的快乐了。”晋悼公听完魏绛的话，知道他看得长远，心系国家社稷，从此对他更加尊敬。
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