本书为工业机器人专业的课程之一，主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容。 本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材，可供职业院校智能制造类专业的师生使用。

项目一工业机器人末端执行器概述
任务一工业机器人末端执行器的定义
任务二工业机器人末端执行器的发展现状与趋势
项目二工业机器人末端执行器的分类与应用
任务一搬运机器人末端执行器的应用
任务二分拣机器人末端执行器的应用
任务三码垛机器人末端执行器的应用
任务四装配机器人末端执行器的应用
任务五涂胶机器人末端执行器的应用
任务六焊接机器人末端执行器的应用
项目三工业机器人末端执行器的结构与特点
任务一机电结合夹持式末端执行器
任务二气压式夹持末端执行器
任务三吸附式末端执行器
任务四专用式末端执行器
项目四机电结合夹持式夹具的实训
任务一机电结合夹持式夹具的设计（外夹与内撑）
任务二机电结合夹持式夹具的安装（外夹与内撑）
任务三机电结合夹持式夹具的调试
任务四机电结合夹持式夹具的应用
项目五气压夹持式夹具的实训
任务一气压夹持式夹具的设计（外夹与内撑）
任务二气压结合式夹具的安装（外夹与内撑）
任务三气压结合式夹具的调试
任务四气压结合式夹具的应用
项目六吸附式夹具的实训
任务一吸附式夹具的设计（真空与电磁）
任务二吸附式夹具的安装（真空与电磁）
任务三吸附式夹具的调试
任务四吸附式夹具的应用
项目七专用式夹具的实训
任务一专用式夹具的设计（焊接、打磨与喷涂）
任务二专用式夹具的安装（焊接、打磨与喷涂）
任务三专用式夹具的调试
任务四专用式夹具的应用
参考文献