ABBAC500系列PLC产品是ABB公司在离散自动化领域的核心产品之一。该产品具有模块化设计，拥有丰富的功能，灵活的可扩展性，强大的通信能力。本书介绍了ABBAC500系列产品，使读者了解ABBPLC的产品是如何分类、选型、组合、应用的。本书重点介绍了PLC的数据存储方式、变量、指针以及数据保持等概念；对编程软件AutomationBuilder进行了详细的讲解，从工程创建、硬件配置过渡到程序编写、程序调试，环环紧扣，清晰地指导读者如何完成一个工程应用的实现；详细介绍了AC500丰富的指令系统，这些指令均可通过编程进行调用，操作简单、使用方便；后通过实际现场常用的通信实例再次强化使用中需要注意的要点和产品特性。本书读者为系统集成、机械设计的电气工程师，自动化专业的工程技术人员以及大专院校师生。

序
前言
第1章 可编程序控制器(PLC)的概述
1.1 PLC的产生与发展
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的分类
1.4 PLC的组成
1.5 PLC的工作原理
1.6 PLC的性能指标
1.7 PLC的发展趋势
第2章 ABB AC500系列PLC
2.1 ABB AC500系列PLC简介
2.2 AC500 eCo PLC系统
2.2.1 硬件系统概述
2.2.2 CPU模块
2.2.3 I/O模块
2.2.4 附件
2.2.5 系统扩展
2.2.6 通信功能
2.2.7 安装和拆卸
2.2.8 接线
2.3 AC500 PLC系统
2.3.1 硬件系统概述
2.3.2 CPU模块
2.3.3 I/O模块
2.3.4 附件
2.3.5 系统扩展
2.3.6 通信功能
2.3.7 特殊功能模块
2.3.8 安装和拆卸
2.3.9 接线
第3章 ABB AC500系列PLC的数据存储
3.1 存储区分配
3.2 寻址方式
3.3 寻址格式
第4章 ABB AC500系列PLC的编程软件
4.1 Automation Builder集成开发工具功能简介
4.2 软件安装
4.3 工程创建及硬件配置
4.3.1 CPU配置
4.3.2 本地I/O扩展配置
4.3.3 通信端口配置
4.3.4 设置CPU的IP地址
4.4 程序编写
4.4.1 编程平台CoDeSys概述
4.4.2 程序组织单元
4.5 任务配置
4.5.1 新任务设置
4.5.2 程序配置
4.5.3 系统事件
4.5.4 中断功能
4.6 编译与调试
4.6.1 编译
4.6.2 建立通信连接
4.6.3 程序下载
4.6.4 诊断
4.6.5 调试
第5章 指令系统
5.1 指令分类
5.1.1 CoDeSys标准系统库
5.1.2 AC500库
5.1.3 FBD运算和数据类型转换指令
5.2 库文件管理器
5.3 指令的调用
5.4 指令说明举例
5.4.1 常用指令
5.4.2 高速计数指令
5.4.3 PWM控制功能指令
5.4.4 高可靠性系统HA CS31指令
第6章 ABB AC500系列PLC通信系统
6.1 AC500系列PLC的通信
6.1.1 AC500与AC500 eCo通过ModbusTCP的通信
6.1.2 AC500通过Modbus RTU的通信
6.1.3 AC500通过PROFINET的通信
6.2 AC500与远程I/O的连接
6.2.1 AC500与CS31远程I/O的连接
6.2.2 AC500与PROFIBUS DP远程I/O的连接
6.2.3 AC500 PROFINET IO总线扩展
6.3 AC500与人机界面的通信
6.3.1 ABB触摸屏简介
6.3.2 AC500与CP600通过Modbus RTU的通信
6.3.3 AC500 eCo与CP600 eCo通过Modbus TCP的通信
6.3.4 AC500通过OPC与上位组态软件的通信
6.4 AC500与变频器的通信
6.4.1 AC500 eCo与ACS580通过Modbus RTU的通信
6.4.2 AC500与ACS580通过Modbus TCP的通信
6.4.3 AC500与ACS880通过PROFIBUS DP的通信
6.4.4 AC500与ACS880通过PROFINET的通信
6.4.5 AC500与ACS880通的通信
6.5 AC500与伺服驱动器的通信
6.5.1 AC500与伺服驱动器通过Modbus的通信
6.5.2 AC500与伺服驱动器通过EtherCAT的通信
附录
附录A AC500功能块库的错误信息
A.1 0000hex…0FFFhex 报文错误
A.2 1000hex…1FFFhex 设备错误
A.3 2000hex…2FFFhex 接口错误
A.4 3000hex…3FFFhex 协议错误
A.5 4000hex…4FFFhex 功能块输入错误
A.6 5000hex…5FFFhex 请求错误
A.7 6000hex…6FFFhex 通信模块错误
附录B ACS变频器功能块库的错误信息
7000hex…7FFFhex ACS变频器库错误
附录C ABB系列PLC产品快速选型表
C.1 AC500 e
C.2 AC500 eCo扩展模块
C.3 AC500 eCo附件
C.4 AC5
C.5 AC500 CPU背板
C.6 AC500通信模块
C.7 AC500扩展模块及底板
C.8 AC500总线模块及底板
C.9 AC500功能模块
C.1 0AC500附件
附录D ABB触摸屏产品快速选型表
D.1 CP600系列
D.2 CP600 eCo系列
D.3 CP405/408