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内容推荐 本标准规定了采用机器人对电缆隧道进行巡检的技术原则,主要包括巡检系统、巡检作业要求,巡检方式、巡检内容和巡检资料整理。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准适用于电缆隧道机器人巡检作业。本标准主要起草单位:华北电力大学、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。 作者简介 目录 前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4巡检系统 5巡检作业要求 6巡检方式 7巡检内容 8巡检资料整理 附录A(资料性附录)电缆隧道机器人巡检记录单 |