本标准规定了采用机器人对电缆隧道进行巡检的技术原则，主要包括巡检系统、巡检作业要求，巡检方式、巡检内容和巡检资料整理。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准适用于电缆隧道机器人巡检作业。本标准主要起草单位：华北电力大学、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。

  

前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4巡检系统
5巡检作业要求
6巡检方式
7巡检内容
8巡检资料整理
附录A（资料性附录）电缆隧道机器人巡检记录单