冯振，哈尔滨工业大学博士，具有多年计算机视觉与图像处理经验，发表多篇学术论文。创建技术类公众号“小白学视觉”，参与翻译多个开源项目，在计算机视觉与图像处理领域具有一定的影响力。
郭延宁，哈尔滨工业大学副教授、博士生导师。研究方向为深空探测制导与控制、视觉定位与导航，完成多个图像处理相关项目，发表SCI论文20余篇。
吕跃勇，博士，哈尔滨工业大学讲师、硕士生导师，主要从事自动控制领域教学与研究工作，主持及参与多项智能控制与图像处理领域课题。

基 础 篇
第 1章 初识OpenCV
1.1 什么是OpenCV
1.1.1 OpenCV与计算机视觉
1.1.2 OpenCV的发展
1.1.3 OpenCV 4带来了什么
1.2 安装OpenCV
1.2.1 在Windows系统中
安装OpenCV
1.2.2 Image Watch插件的使用
1.2.3 在Ubuntu系统中安装
OpenCV
1.2.4 opencv_contrib扩展模块的
安装
1.2.5 安装过程中常见问题的解决
方案
1.3 了解OpenCV的模块架构
1.4 源码示例程序展示
1.4.1 配置示例程序运行环境
1.4.2 边缘检测edge
1.4.3 K聚类kmeans
1.4.4 二维码识别qrcode
1.4.5 相机使用video_capture_starter
1.4.6 视频物体跟踪camshiftdemo
1.5 本章小结
第 2章 数据载入、显示与保存
2.1 图像存储容器
2.1.1 Mat类介绍
2.1.2 Mat类构造与赋值
2.1.3 Mat类支持的运算
2.1.4 Mat类元素的读取
2.2 图像的读取与显示
2.2.1 图像读取函数imread
2.2.2 图像窗口函数namedWindow
2.2.3 图像显示函数imshow
2.3 视频加载与摄像头调用
2.3.1 视频数据的读取
2.3.2 摄像头的直接调用
2.4 数据保存
2.4.1 图像的保存
2.4.2 视频的保存
2.4.3 保存和读取XML和YMAL
文件
2.5 本章小结
进 阶 篇
第3章 图像基本操作
3.1 图像颜色空间
3.1.1 颜色模型与转换
3.1.2 多通道分离与合并
3.2 图像像素操作处理
3.2.1 图像像素统计
3.2.2 两图像间的像素操作
3.2.3 图像二值化
3.2.4 LUT
3.3 图像变换
3.3.1 图像连接
3.3.2 图像尺寸变换
3.3.3 图像翻转变换
3.3.4 图像仿射变换
3.3.5 图像透视变换
3.3.6 极坐标变换
3.4 在图像上绘制几何图形
3.4.1 绘制圆形
3.4.2 绘制直线
3.4.3 绘制椭圆
3.4.4 绘制多边形
3.4.5 文字生成
3.5 感兴趣区域
3.6 图像“金字塔”
3.6.1 高斯“金字塔”
3.6.2 拉普拉斯“金字塔”
3.7 窗口交互操作
3.7.1 图像窗口滑动条
3.7.2 鼠标响应
3.8 本章小结
第4章 图像直方图与模板匹配
4.1 图像直方图的绘制
4.2 直方图操作
4.2.1 直方图归一化
4.2.2 直方图比较
4.3 直方图应用
4.3.1 直方图均衡化
……

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本书共12 章，主要内容包括OpenCV 4 基础知识，OpenCV 的模块架构，图像存储容器，图像的读取与显示，视频加载与摄像头调用，图像变换，图像金字塔，图像直方图的绘制，图像的模板匹配，图像卷积，图像的边缘检测，腐蚀与膨胀，形状检测，图像分割，特征点检测与匹配，单目和双目视觉，光流法目标跟踪，以及OpenCV 在机器学习方面的应用等。
本书面向的读者是计算机视觉与图像处理等相关专业的高校师生、企业内转行计算机视觉与图像处理的工作人员、已有图像处理基础并想了解OpenCV 4 新特性的人员。