董燕飞，生于1976年，江苏沛县人。武汉大学硕士，河南城建学院副教授，研究方向为电气工程。发表论文26篇（中文核心17篇），主持省科技厅项目2项，省教育厅项目2项，省科技厅项目1项，市社科联项目2项。

第一章 绪论

第一节 伺服控制系统的目标分析

第二节 伺服控制单元解构

第二章 自动化控制系统中的变频器与常用控制驱动装置

第一节 交一直一交电压型变频器的工作原理分析

第二节 交一直一交电流型变频器的工作原理分析

第三节 常用控制驱动装置解析

第三章 自动化控制系统数字通信协议分析

第一节 工业控制网络概述

第二节 现场总线技术

第三节 典型的现场总线技术分析

第四节 现场总线控制系统

第五节 工业以太网在电气控制系统中的应用

第四章 自动化控制系统中的常用编程方法研究

第一节 梯形图编程方法总览

第二节 梯形图编辑子系统的设计与实现

第五章 控制系统的伺服驱动器

第一节 开环控制与闭环控制

第二节 伺服控制器的挑战

第三节 伺服控制结构

第四节 伺服控制系统实现

第五节 IEC 61131-3编程标准

第六章 自动化控制系统的设计思想和构成

第一节 自动化控制系统设计的功能和要求

第二节 自动化控制系统设计简例分析

第三节 自动化控制系统中的抗干扰设计

第七章 可编程控制器理论分析与实际应用

第一节 概述

第二节 FX2N系列PLC的指令系统及其编程方法

第三节 两大指令及其应用分析

第四节 在PLC系统中的特殊功能模块研究

第八章 基于PLC的工业自动化控制系统案例综述

第一节 主控PC程序设计

第二节 界面PC程序设计

第九章 运动控制的发展趋势展望

第一节 背景

第二节 超精密加工

第三节 微制造、微组装与精密计量测试

第四节 驱动技术

参考文献

随着信息技术的发展，电气自动化、智能化的运用越来越广泛，电气系统和设备的控制也越来越重要。电气系统需要按照专业化的系统控制要求，才能更好地促使其自动化系统的形成，为电气控制系统更好地应用于社会生活奠定基础。《工业自动化中的控制与驱动系统研究》介绍了自动化设备中常用的各种驱动控制系统，并详细介绍了各种工业伺服和驱动的基本原理、结构和特点，以及现场总线协议和通用现场总线。此外，《工业自动化中的控制与驱动系统研究》总结了工业运动控制的发展趋势，特别是超精密机加工、微制造、微组装、精密计量测试及相应的驱动技术。