中国与非洲国家的友谊源远流长，历代古籍中保存不少有关非洲国家和地区的历史资料。作者通过梳理、研究这些珍贵的史料，以中国的历史朝代发展为序，将中非关系在政治、经贸、人文交往等方面的内容借助丰富的史料展现出来。从远古的“黄帝遣使大夏”到两汉的甘英出使大秦再到明代的郑和下西洋与非洲，从中国丝绸的西运到埃及宝石的东来，从杜环的《经行记》到《伊本 白图泰游记》，古代中非关系的轮廓和细节渐次丰满，对历代典籍中文字资料的深入挖掘和阐释，还原了一幕幕鲜活生动的中非历史交流交往的画面。
全书内容充实、资料丰富、系统完整，为中国的非洲史研究，特别是古代中非关系史的研究提供了新的视野和思路，具有重要的学术意义和参考价值。

许永璋，笔名楚汉，1935年生，湖北武汉人。1957年毕业于河南大学历史系。现为郑州大学历史学院教授、河南省东方文化研究会副会长。曾任郑州市政协副主席。出版有《中国与亚非国家关系史考论》等著作13部，参编《非洲通史》(三卷本)等著作4部；发表《试论历史主义》、《四十年来我国的非洲史研究》等论文和译文200多篇。多次获教学、科研成果奖。曾被评为“河南雀优秀教师”、“河南省文明教师”等。目前仍从事史学研究和著述。

前言
第一章 远古至秦代的中非关系
第一节 中非关系的滥觞
一、从“黄帝遣使大夏”说起
二、西方（包括埃及）对中国的模糊了解
第二节 中非关系的开端
一、中国丝绸的西运
二、埃及宝石等物的东来
第三节 一个有趣的历史之谜
第二章 两汉时期的中非关系
第一节 丝绸之路的开辟
一、张骞通西域与陆上丝绸之路
二、甘英出使大秦
三、海上“丝绸之路”
第二节 汉代中国与非洲国家的交往
一、中国与埃及的关系
二、中国与苏丹的经贸往来
三、中国与埃塞俄比亚的经贸关系
四、中国与索马里的经贸联系
五、关于在中国的“骊轩人”问题
第三节 两汉时期中非关系的特点
第四节 早期中非关系史的意义
第三章 三国两晋南北朝时期的中非关系
第一节 埃及亚历山大城商人秦论来华
一、秦论来自非洲什么地方？
二、孙权在何处首次接见秦论？
三、秦论何时到了建业？
四、秦论来华与康泰《吴时外国传》
第二节 中国对大秦国的了解
一、西晋时期大秦使者访华
二、《魏略·西戎传》和《后汉书·西域传》
三、《魏略》《后汉书》有关大秦的记载
第三节 中国与非洲国家的往来
一、中国与埃及的经贸往来
二、中国与埃及的文化交流
三、中国与埃塞俄比亚的经贸联系
第四节 海上丝绸之路的发展和延伸
一、前期的海上丝绸之路
第四章 隋唐五代时期的中非关系
第五章 宋代的中非关系
第六章 元代中国与非洲的关系
第七章 明代的中非关系
第八章 清代中国与非洲的关系
结束语
参考文献
后记

编者在详尽地占有史料并进行系统整理和深入研究的基础上，编写一部系统、全面、完整的中非关系史。这样一部中非关系史的问世，对于进一步加强中国与非洲国家的友好关系来说，无疑有着积极的作用。它能够增加非洲人民对中非历史关系的了解，促进中非友好关系，从而推动中国和非洲各国经济社会的发展。