王忠良主编的《汽车底盘电控技术(第4版十二五职业教育国家规划教材)》从提高学生专业理论水平和实践操作技能的角度出发，以常见的车型为例，对自动变速器、防抱死制动系统、电子控制制动力分配系统、制动辅助系统、驱动轮防滑转调节系统、车身稳定性控制系统、电子控制悬架系统、电子控制动力转向系统的组成和工作原理进行了详细介绍，分析了各系统的控制原理和控制过程，给出了各系统的故障诊断方法。

模块1 概述
1.1 汽车底盘电子控制技术的现状
1.2 自动变速器技术的发展
1.3 防抱死制动系统的发展
1.4 制动辅助系统的发展
1.5 驱动轮防滑转调节系统的发展
1.6 电子控制悬架系统的发展
1.7 电子控制动力转向系统的发展
小结
思考与练习
模块2 自动变速器
2.1 自动变速器的分类和组成
2.1.1 自动变速器的分类
2.1.2 自动变速器的组成
2.2 液力传动装置
2.2.1 液力耦合器
2.2.2 液力变矩器
2.3 行星齿轮变速系统
2.3.1 行星齿轮机构
2.3.2 换档执行元件
2.3.3 辛普森行星齿轮变速系统
2.4 液压控制系统
2.4.1 液压控制阀的基本工作原理
2.4.2 液压控制系统各组成部分的结构与工作原理
2.4.3 液压控制系统的控制过程
2.5 电子控制系统
2.5.1 电子控制系统的组成
2.5.2 传感器
2.5.3 电控单元
2.5.4 执行器
2.5.5 电子控制系统的控制过程
2.6 自动变速器电子控制系统元件的检查
2.6.1 传感器的检查
2.6.2 开关的检查
2.6.3 执行器的检查
2.7 自动变速器的故障诊断
2.7.1 基本检查调整
2.7.2 手动换挡试验
2.7.3 电子控制系统的故障自诊断
2.7.4 液压机械系统的故障诊断
2.8 无级变速器简介
2.8.1 无级变速器的结构
2.8.2 电控无级变速器的工作原理
2.9 双离合变速器简介
2.9.1 DSG双离合变速器的主要特点
2.9.2 DSG双离合变速器的结构
2.9.3 DSG双离合变速器的工作原理
小结
思考与练习
模块3 防抱死制动系统
3.1 防抱死制动系统的组成与工作原理
3.1.1 汽车制动原理
3.1.2 车轮滑移率
3.1.3 地面附着系数与滑移率
3.1.4 防抱死制动系统的组成
3.1.5 防抱死制动系统的控制过程
3.1.6 防抱死制动系统的分类
3.2 轮速传感器
3.2.1 轮速传感器的结构
3.2.2 轮速传感器的工作原理
3.2.3 轮速传感器的分类
3.2.4 轮速传感器的工作电路
3.2.5 轮速传感器的检查
3.3 减速度传感器
3.3.1 减速度传感器的结构与工作原理
3.3.2 减速度传感器的工作电路
3.3.3 减速度传感器的检查
3.4 电控单元
3.4.1 电控单元的组成
3.4.2 电控单元的功能
3.5 制动压力调节器
3.5.1 制动压力调节器的分类
3.5.2 制动压力调节器的工作电路
3.5.3 制动压力调节器的检查
小结
思考与练习
模块4 电子控制制动力分配系统
4.1 电子控制制动力分配系统的组成
4.2 电子控制制动力分配系统的控制策略
4.3 ABS／EBD系统的失效模式
小结
思考与练习
模块5 制动辅助系统
5.1 制动辅助系统的基本知识
5.1.1 电子控制制动辅助系统的组成
5.1.2 电子控制制动辅助系统的工作原理
5.2 制动辅助系统的控制效果
小结
思考与练习
模块6 驱动轮防滑转调节系统
6.1 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理
6.1.1 驱动轮防滑转的基本知识
6.1.2 驱动轮防滑转的控制方法
6.1.3 驱动轮防滑转调节系统的优点
6.1.4 驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理
6.1.5 ASR系统和ABS的区别和联系
6.2 典型驱动轮防滑转调节系统
6.2.1 丰田凌志LS400 UCFlO轿车ABS／TRC系统的组成
6.2.2 丰田凌志LS400轿车ABS／TRC系统主要部件的结构
6.2.3 丰田凌志LS400 UCFl0轿车ABS／TRC系统的工作电路
6.2.4 丰田凌志LS400轿车ABS／TRC系统的工作过程
6.2.5 丰田凌志LS400轿车ABS／TRC系统各部件的检查
6.3 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断
6.3.1 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统故障诊断程序
6.3.2 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障自诊断
6.3.3 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障征兆检查表
小结
思考与练习
模块7 车身稳定性控制系统
7.1 车身稳定性控制系统的结构与工作原理
7.1.1 车身稳定性控制系统的组成
7.1.2 车身稳定性控制系统主要组件的结构
7.1.3 车身稳定性控制系统ECU
7.1.4 车身稳定性控制系统主要执行器的结构
7.1.5 车身稳定性的控制原理
7.1.6 ABS、EBD系统、EBA系统、ASR系统和VSC系统的特点
7.2 丰田汽车公司车辆动态综合管理系统
小结
思考与练习
模块8 电子控制悬架系统
8.1 电子控制悬架系统的结构与工作原理
8.1.1 概述
8.1.2 电子控制悬架系统的组成与工作原理
8.1.3 电子控制悬架系统各主要组件的结构
8.2 典型电子控制悬架系统
8.3 电子控制悬架系统的故障诊断
小结
思考与练习
模块9 电子控制动力转向系