谢宏全、韩友美、陆波、孙美萍、张世武编著的《激光雷达测绘技术与应用(十三五江苏省高等学校重点教材)》全面系统地介绍了激光雷达技术与应用方面的内容。全书共12章：第1章简要介绍地面三维激光扫描技术的基本概念与原理、分类等内容；第2章介绍国内外各种类型的地面三维激光扫描设备；第3章介绍地面三维激光扫描点云数据采集的方法，点云数据格式与缺失成因；第4章介绍地面三维激光扫描仪精度检测的相关概念，点云数据误差来源与精度影响分析；第5章和第6章分别介绍点云数据处理的主要流程和基于点云数据的三维建模方法与应用；第7章至第9章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘、文物保护、地质、矿业等领域中的应用；第10章介绍车载激光测量系统的相关概念、特点，工作系统与设备以及应用等；第11章简要介绍机载激光测量系统的相关概念和应用；第12章介绍激光雷达技术在海洋工程领域中的应用。
本书可作为测绘工程、地理信息科学及相关专业的教材，也可供测绘相关领域的技术人员参考使用。

第1章 绪论
1.1 基本概念
1.2 三维激光扫描系统基本原理
1.3 三维激光扫描系统分类
1.4 地面三维激光扫描技术特点
1.5 三维激光扫描技术发展概述
1.6 存在的问题与发展趋势
思考题
第2章 地面三维激光扫描设备
2.1 国外地面三维激光扫描仪简介
2.2 国内地面三维激光扫描仪简介
2.3 手持式三维激光扫描仪简介
2.4 拍照式三维激光扫描仪简介
2.5 特殊用途的三维激光扫描仪简介
思考题
第3章 地面三维激光扫描点云数据采集
3.1 野外扫描方案设计
3.2 点云数据采集方法概述
3.3 标靶法的点云数据采集流程
3.4 地物特征法的点云数据采集流程
3.5 全站仪法的点云数据采集流程
3.6 LiDAR点云数据格式
3.7 点云数据缺失成因分析
思考题
第4章 地面三维激光扫描仪精度检测
4.1 仪器性能与检定相关术语
4.2 扫描仪检测研究概述
4.3 扫描仪主要性能参数定义
4.4 点云数据误差来源与精度影响分析
4.5 扫描仪测距精度检测试验
思考题
第5章 点云数据预处理
5.1 数据处理流程
5.2 数据配准
5.3 数据滤波
5.4 数据缩减
5.5 数据分割与数据分类
5.6 点云数据漫游及发布
思考题
第6章 三维模型构建
6.1 三维建模概述
6.2 三维建模软件简介
6.3 三维建模方法及主要流程
6.4 规则体建模应用实例
6.5 不规则体建模应用实例
思考题
第7章 地面三维激光扫描技术在测绘领域中的应用
7.1 地形图与地籍测绘
7.2 土方和体积测量
7.3 监理测量
7.4 变形监测
7.5 工程测量
思考题
第8章 三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用
8.1 文物保护概述
8.2 文物保护数据成果形式与项目应用
8.3 文物三维建模应用案例
8.4 文物线划图绘制应用案例
8.5 文物变形监测应用案例
思考题
第9章 地面三维激光扫描技术在其他领域中的应用
9.1 地质领域中的应用
9.2 矿业领域中的应用
9.3 林业领域中的应用
9.4 水利工程领域中的应用
思考题
第10章 移动激光测量技术与应用
10.1 车载LiDAR技术概述
10.2 车载LiDAR系统的构成与工作原理
10.3 车载LiDAR数据获取与处理
10.4 车载LiDAR技术应用与展望
10.5 sLAM技术与应用
思考题
第11章 机载激光雷达测量技术与应用
11.1 机载激光雷达测量技术简介
11.2 机载激光雷达系统结构
11.3 机载激光雷达测量作业流程
11.4 机载激光雷达的应用领域
11.5 无人机载激光雷达技术与应用
思考题
第12章 激光雷达技术在海洋工程中的应用
12.1 技术应用概述
12.2 机载激光雷达技术应用
12.3 船载激光雷达技术应用
12.4 地面型三维激光雷达技术应用
思考题
参考文献
附录