高等学校的实验室是进行教学和科研的重要基地，实验是积累学科优势的基础。没有实验手段就不可能出科研成果，就没有科学的进步和发展，任何新知识、新科技、新发明、新成果都离不开实验验证。实验可以培养学生的动手能力、设计能力、创新能力、分析问题和解决问题的能力，使学生扎实掌握所学的理论知识，适应当前社会新知识、新技术快速发展的需要。
尹怀仙、王正超主编的《机械原理实验指导（机械工程高等教育十三五规划教材）》按照基本实验、提高型实验、研究创新型实验三种不同类型实验编写。遵循由浅到深、由简到繁的学习过程，使学生能系统地掌握本门课程的理论与实践知识。本书可作为高等工科学校机械类专业的实验教材，也可供非机械类专业学生参考。

1 绪论
1.1 机械原理实验课程的意义
1.2 机械原理实验课程目标和内容
1.3 如何学好本课程
2 机械原理认知实验
2.1 概述
2.2 相关理论知识
2.3 实验目的
2.4 实验设备和工具
2.5 实验步骤
2.6 思考题
2.7 实验报告
3 机构运动简图的测绘与分析
3.1 概述
3.2 相关理论知识
3.3 实验目的
3.4 实验设备和工具
3.5 实验原理和方法
3.6 实验步骤
3.7 思考题
3.8 实验报告
4 齿轮范成实验
4.1 概述
4.2 相关理论知识
4.3 实验目的
4.4 实验设备和工具
4.5 实验原理和方法
4.6 实验步骤
4.7 思考题
4.8 实验报告
5 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定
5.1 概述
5.2 相关理论知识
5.3 实验目的
5.4 实验设备和工具
5.5 实验原理和方法
5.6 步骤和要求
5.7 思考题
5.8 实验报告
6 回转构件的动平衡实验
6.1 概述
6.2 相关理论知识
6.3 实验目的
6.4 实验设备和工具
6.5 实验原理和方法
6.6 实验步骤
6.7 思考题
6.8 实验报告
7 机械运动学参数测定与分析
7.1 概述
7.2 相关理论知识
7.3 实验目的
7.4 实验设备及工具
7.5 实验原理和方法
7.6 实验步骤
7.7 思考题
7.8 实验报告
8 机构运动创新实验
8.1 概述
8.2 相关理论知识
8.3 实验目的
8.4 实验设备及工具
8.5 实验原理和方法
8.6 实验步骤
8.7 思考题
8.8 实验报告
参考文献