王孝平、董秀成、古世甫著的《Vega Prime虚拟现实开发技术》系统地介绍了Vega Prime虚拟现实开发技术的相关知识及应用开发的流程和步骤，通过实例深入分析了其中的技术要点和难点，同时提供了一个应用开发框架，使开发者更为容易入门使用Vega Prime，进阶掌握其核心技术，能够熟练灵活使用Vega Prime进行实际虚拟现实项目的开发。对于熟练的开发者，可以大大加快项目的开发进程。
本书内容主要包括Vega Prime核心模块的介绍与使用、LynX Prime的使用、Vega Prime的MFC改造、VSG自绘图形的使用、OOBB碰撞检测的实现、液体纹理仿真的实现、鼠标点选效果的实现、通道图形文字显示设计、通道模板效果的实现和Vega Prime编程框架设计等。本书是作者根据多年实际项目开发经验编写而成的，可作为大学计算机专业和非计算机专业的虚拟现实开发课程教材，也可作为其他虚拟现实开发人员的参考用书。

王孝平，四川自贡人，现执教于四川成都西华大学电气学院。研究方向为虚拟现实／计算机视觉。发表相关研究论文近10篇；2012年出版国内第一本关于Vega Prime的书籍《Vega Prime实时三维虚拟现实开技术》；2016年出版《LabVlEW2014快速入门实例精讲》。主研项目有电流互感器3D动态仿真、瓦斯继电器可视化虚拟仿真、实时三维虚拟现实技术在自动检测控制及碰撞预警中的应用等。

第l章 认知Vega Prime
1.1 认识Vega Prime
1.1.1 Vega Prime的特性和基本模块
1.1.2 Vega Prime的增强模块选项
1.1.3 Vega Prime的第三方工具
1.1.4 Vega Prime的应用领域
1.2 Vega Prime入门指引
1.2.1 VegaPrime的版本问题
1.2.2 Vega Prime入门指引
1.3 Vega Prime应用开发
1.3.1 Vega Prime的结构及资源
1.3.2 Vega Prime系统结构及应用组成
第2章 Vega Prime主要功能模块
2.1 Vega Prime基本概念
2.1.1 Vega Prime中的六自由度
2.1.2 Vega Prime中的基本概念
2.2 Vega Prime主要功能模块
2.2.1 应用vpApp
2.2.2 内核vpKernel
2.2.3 管道vpPipeline
2.2.4 窗口vpWindow
2.2.5 通道vpChannel
2.2.6 场景vpScene
2.2.7 观察者vpObserver
2.2.8 对象vpObi
2.2.9 自由度vsDOF
2.2.10 转换vpTransform
2.2.11 运动模式vpMotion
2.2.12 碰撞vplsector
第3章 LynX Prime的使用
3.1 LynX Prime的界面组成
3.1.1 Lynx Prime的启动与退出
3.1.2 Lynx Prime的界面构成
3.2 LynX Prime的使用
3.2.1 创建场景vpScene
3.2.2 操作对象vpObject
3.2.3 设置观察者vpObserver
3.2.4 建立转换VpTransform
3.2.5 创建运动模式vpMotion
3.2.6 应用碰撞检测vplsector
3.2.7 建立特效vpFx
3.2.8 设置窗口vpWindow
3.2.9 建立环境vpEnv
3.2.10 设置通道vpChannel
第4章 运行Vega Prime应用
4.1 VC++编程基础
4.1.1 安装VC
4.1.2 进程优先级
4.1.3 使用多线程
4.1.4 创建控制台程序 4.1.5 创建MFC对话框程序
4.2 配置Vega Prime应用程序编译运行环境
4.2.1 配置运行控制台仿真程序
4.2.2 配置MFC对话框运行环境
4.3 导出ACF文件
4.3.1 导出ACF文件
4.3.2 Vega Prime的最小应用程序
4.4 剖析Vega Prime应用程序组成
4.4.1 基本组成
4.4.2 创建容器
4.4.3 初始化模块
4.4.4 建立内核
4.4.5 建立路径
4.4.6 建立管道
4.4.7 建立窗口
4.4.8 建立通道
4.4.9 建立观察者
4.4.10 建立场景
4.4.11 建立转换
4.4.12 建立对象
4.4.13 建立碰撞检测
4.4.14 建立碰撞服务
4.4.15 建立循环服务
4.4.16 建立环境
4.4.17 建立太阳
4.4.18 建立运动模式
4.4.19 建立特效
4.4.20 配置应用
第5章 建立基于MFC对话框的Vega Prime应用程序
5.1 配置MFC对话框Vega Prime应用程序的编译环境
5.1.1 MFC对话框Vega Prime应用程序的理解
5.1.2 配置MFC对话框’Vega Prime应用程序的编译环境
5.2 建立MFC对话框Vega Prime应用程序
5.2.1 MFC对话框程序界面改造
5.2.2 添加Vega Prime应用公共类PublicMember
5.2.3 启动Vega Prime应用主线程
5.2.4 启动包含ACF文件的主线程
第6章 Vega Prime编程对象的实例使用
6.1 建立内核实例
6.2 建立管道对象
6.3 建立窗口
6.4 建立场景
6.5 改造路径搜索对象
6.6 加载物体函数设计
6.7 设置运动模式
6.8 建立转换
6.9 控制观察者
6.10 配置键盘函数
6.11 控制物体缩放比例及透明
6.12 控制碰撞检测 6.13 控制特效
6.14 配置灯光效果
6.15 制造幻影效果
6.16 控制声音
6.17 控制父子关系
6.18 操作Switch
6.19 操作DOF
6.20 获取DOf的坐标
6.21 配置多通道
6.22 物体平面影子效果
6.23 物体颜色控制
6.24 雨雪天气控制
6.25 场景能见度控制
6.26 纯色场景控制
6.27 仿真场景全屏设计
6.28 加快仿真场景物体加载速度
第7章 Vega，Prime自绘图形设计
7.1 认识VSG
7.1.1 VSG的特点
7.1.2 VSG的功能模块
7.1.3 VSG的图形绘制过程
7.2 VSG图形绘制
7.2.1 简单几何体绘制
7.2.2 箱体绘制
7.2.3 梯形平台绘制
7.2.4 平面绘制
7.2.5 球体绘制
7.2.6 字符输出
7.3 图形纹理控制
7.4 图形材质控制
7.5 VSG在场景中显示中文
7.5.1 图片产生类设计
7.5.2 纹理切换控制设计
第8章 Vega Prime和OpenGL混合编程
8.1 OpenGL基础
8.1.1 OpenGL的特点
8.1.2 OpenGL开发环境配置
8.1.3 OpenGL程序构成
8.1.4 OpenGL绘制几何图形
8.1.5 OpenGL的颜色模式
8.1.6 OpenGL视图变换
8.2 OpenGL在Vega Prime应用中绘制图形
8.2.1 理解Vega Prime与OpenGL混合编程
8.2.2 定义订阅者类
8.2.3 Vega Prime中使用OpenGL
第9章 Vega Prime中的实用功能实