黄锦添、戴幸平主编的《工业机器人实操及应用》根据南大机器人系统，按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主，分解为若干任务，由任务驱动，体现了理论与实践一体的教学原则。大部分项目最后辅以趣味性或综合性环节作为拓展练习，以提高学习者的学习兴趣和参与度，培养其发散思维。全书共分八个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人基础操作、工业机器人编程准备、南大机器人初级编程、码垛机器人应用、焊接机器人应用、工业机器人跟踪应用、工业机器人视觉应用。通过项目式教学，读者可以系统学习南大机器人系统的操作、编程、智能应用、轨迹编程、多功能实训平台在线编程调试等，内容涵盖机器人工作站创建、通信板卡设置、I／O设置、示教器操作、坐标系设置、工具安装、轨迹目标点示教、常用编程指令讲解等工业机器人编程操作过程的基本环节。
本书可作为工业机器人应用技术及自动化类专业的教材，也可供从事工业机器人开发、调试、维护的技术人员参考。

项目1 认识工业机器人
1.1 工业机器人的组成和分类
1.1.1 工业机器人的组成
1.1.2 工业机器人的分类
1.2 中国南大机器人
1.2.1 广东南大机器人有限公司简介
1.2.2 南大机器人的选型
1.3 工业机器人安全注意事项
1.3.1 危险
1.3.2 注意
1.3.3 强制
项目2 工业机器人基础操作
2.1 工业机器人系统介绍
2.1.1 南大机器人控制柜
2.1.2 南大机器人控制系统主控机
2.1.3 南大机器人专用端子板
2.1.4 南大机器人I／O转接板
2.1.5 南大机器人系统电气互联
2.2 认识示教器——配置必要的操作环境
2.2.1 示教器外观及布局介绍
2.2.2 示教器的画面介绍
2.3 机器人系统界面介绍
2.4 程序备份和恢复
2.4.1 文件保存到U盘
2.4.2 从U盘导入
2.5 示教模式
2.5.1 示教模式下能进行的操作
2.5.2 简单手动运动
2.5.3 示教盒正确操作姿势
2.5.4 简单手动
项目3 工业机器人编程准备
3.1 零点标定
3.1.1 机器人零点设置
3.1.2 机器人标定
3.2 坐标系
3.2.1 关节坐标系
3.2.2 直角坐标系
3.2.3 用户坐标系
3.2.4 工具坐标系
3.3 坐标系设置
3.3.1 用户坐标系设置
3.3.2 工具坐标系设置
3.4 坐标系的切换与调用
3.4.1 坐标系图标说明
3.4.2 坐标系切换
3.4.3 坐标系调用
3.5 系统变量
3.5.1 全局P变量
3.5.2 局部P变量
3.5.3 全局I变量
3.5.4 局部I变量
3.5.5 全局D变量
3.5.6 局部D变量
3.6 I／O信号
3.7 新建程序
3.7.1 程序列表编辑功能
3.7.2 程序编辑界面的编辑功能
3.8 程序编辑
3.8.1 改变指令
3.8.2 运动
3.8.3 逻辑
3.8.4 打开工艺
3.8.5 上一条指令
3.8.6 保存
3.8.7 关闭
课后练习
项目4 南大机器人初级编程
4.1 编程指令介绍
4.2 运动指令
4.2.1 关节运动指令MOVJ
4.2.2 直线运动指令MOVL
4.2.3 圆弧运动指令MOVC
4.2.4 整圆运动指令MOVCA
4.3 逻辑指令
4.3.1 数字量输出DOUT
4.3.2 模拟量输出AOUT
4.3.3 条件等待wAIT
4.3.4 延时指令TIME
4.3.5 暂停PAUSE
4.3.6 条件跳转JUMP
4.3.7 子程序调用CALL
4.3.8 注释
4.3.9 跳转标号
4.3.10 子程序返回
4.4 运算指令
4.4.1 加法运算ADD
4.4.2 减法运算SUB
4.4.3 乘法运算MUL
4.4.4 除法运算DIV
4.4.5 加一运算INC
4.4.6 减一运算DEC
4.4.7 赋值SET
4.4.8 取余数MOD
4.5 辅助指令
4.5.1 速度改变指令SPEED
4.5.2 条件判断IF
4.5.3 循环指令WHILE
4.5.4 条件选择SwlTCH
4.5.5 切换工具坐标CHANGETOOL
4.5.6 改变用户坐标CHANGEUSE
4.6 示教编程
4.6.1 手动控制机器人准备工作
4.6.2 新建文件
4.6.3 编辑程序
4.6.4 焊接示教编程
4.6.5 搬运示教编程
4.7 示教试运行
4.7.1 相关参数
4.7.2 其他准备
4.7.3 程序试运行步骤
4.8 再现模式
4.8.1 准备工作
4.8.2 打开程序
4 R 3 启动
4.8.4 暂定（终止）
4.8.5 调速、运行模式及工作模式切换
4.8.6 停止后再启动
4.8.7 紧急停止
4.9 远程模式
4.9.1 远程（REMOTE）运行方式
4.9.2 准备工作
4.9.3 程序调用
4.9.4 远程运行
课后练习
项目5 码垛机器人应用
5.1 码垛功能准备
5.1.1 码垛基本概念
5.1.2 变量说明
5.2 码垛工艺设置步骤
5.2.1 准备工作
5.2.2 码垛工艺设置
5.3 码垛举例
5.3.1 单线单垛
5.3.2 单线双垛
5.3.3 双线双垛
5.3.4 单双层单线单垛
5.3.5 单双层单线双垛
5.3.6 单双层双线双垛
项目6 焊接机器人应用
6.1 与焊接电源的匹配
6.2 焊接指令
6.3 焊机参数设置
6.3.1 基本参数
6.3.2 功能选项
6.3.3 焊接电流匹配设置
6.3.4 焊接电压匹配设置
6.4 焊接工艺设置
6.4.1 设置焊接的基本参数
6.4.2 设置焊接摆弧参数
6.5 焊接编程举例
6.5.1 程序举例
6.5.2 程序示教步骤
6.5.3 程序试运行验证
6.5.4 程序再现
项目7 工业机器人跟踪应用
7.1 准备工作
7.1.1 设备要求
7.1.2 硬件连接
7.1.3 硬件连接说明
7.1.4 Counter接口引脚定义
7.2 跟踪工艺设置
7.2.1 跟踪标定前准备工作
7.2.2 设置跟踪参数
7.2.3 参数项详解
7.3 标定过程
7.4 编程运行
7.4.1 跟踪指