巨林仓主编的《自动控制原理实验教程（普通高等教育能源动力类专业十三五规划教材）》旨在通过实验教学巩固、加深学生对自动控制原理基础知识的理解，同时培养学生的工程实践能力及现代测控技术的综合应用能力。
本书是西安交通大学本科“十三五”规划教材，是“自动控制原理”课程的配套实验教材，可供能源与动力工程类专业及相关专业的本科生使用。本书作为能源动力类“自动控制原理”课程的配套实验教材，紧密结合教学需要，对实验所涉及的基础理论、实验原理及方法等进行了系统的阐述。此外，还提供了一些思考题，以利于学生进一步思考，掌握知识要点，从而更加深入地认识和理解自动控制原理的基本理论。
全书共分为8章，第1章简要介绍自动控制原理的实验方法、原理及仿真技术应用；第2章主要介绍控制系统的电子模拟方法、主要实验设备和相关实验内容；第3章介绍MATLAB仿真环境、控制系统MATLAB仿真的基本方法和相关实验内容；第4章介绍PID控制器参数的工程整定方法和相关实验内容；第5章主要介绍过程控制教学实验装置及其相关实验的预备知识；第6至8章是过程控制实验部分，分为单回路过程控制实验、复杂过程控制实验和控制系统组态与开发实验，分别属于过程控制基础性实验、提高性实验和综合性实验。附录介绍了控制系统仿真常用的MATLAB函数和模块组。

第1章 概述
1.1 自动控制系统
1.1.1 自动控制系统的基本形式
1.1.2 自动控制系统的性能指标
1.2 自动控制系统实验与仿真
1.2.1 自动控制系统分析方法
1.2.2 相似性原理
1.2.3 仿真技术的应用
第2章 自动控制系统的模拟仿真
2.1 电子模拟计算机
2.1.1 算放大器的工作原理
2.1.2 模拟计算机常用运算部件
2.2 典型环节模拟
2.2.1 1比例环节
2.2.2 积分环节
2.2.3 比例积分环节
2.2.4 比例微分环节
2.2.5 惯性环节
2.3 控制系统模拟
2.3.1 控制系统模拟仿真设备简介
2.3.2 控制系统模拟方法
2.4 典型环节的电子模拟实验
2.5 二阶系统的电子模拟实验
第3章 MATLAB控制系统仿真
3.1 数字计算机仿真概述
3.2 常用数值积分计算方法
3.3 MATLAB及其基本仿真方式
3.3.1 MATLAB的函数指令仿真
3.3.2 Sireulink仿真
3.4 用MATLAB进行控制系统分析
3.4.1 时域分析
3.4.2 频域分析
3.5 控制系统MATLAB仿真实验
3.5.1 二阶系统动态特性分析
3.5.2 控制系统的脉冲响应
3.5.3 高阶系统的近似简化
3.5.4 控制系统的稳态误差分析
3.5.5 控制系统稳定性和稳态误差分析
3.5.6 串级控制系统阶跃响应
第4章 PID控制器及其参数的整定
4.1 PID控制器概述
4.2 PID控制器特性分析
4.2.1 P控制器
4.2.2 PI控制器
4.2.3 PD控制器
4.2.4 PID控制器
4.3 常用PID控制器参数的工程整定方法
4.3.1 响应曲线法
4.3.2 临界增益法
4.3.3 衰减曲线法
4.4 MATLAB环境下PID控制器参数整定实验
4.4.1 响应曲线法整定PID控制器参数
4.4.2 临界增益法整定PID控制器参数
4.4.3 衰减曲线法整定PID控制器参数
第5章 过程控制实验装置
5.1 过程控制实验装置介绍
5.1.1 控制对象
5.1.2 执行机构
5.1.3 控制器
5.1.4 测量变送器
5.1.5 操控台
5.2 过程控制实验基础知识
5.2.1 概述
5.2.2 单回路控制系统
5.2.3 串级控制系统
5.2.4 比值控制系统
5.2.5 前馈一反馈控制系统
第6章 单回路控制系统实验
6.1 单回路控制系统应用
6.2 液位自动控制实验
6.3 流量自动控制实验
6.4 压力自动控制实验
6.5 温度自动控制实验
第7章 复杂自动控制系统实验
7.1 液位—流量串级控制实验
7.2 流量比值控制实验
7.3 温度—流量前馈—反馈控制实验
第8章 过程控制综合性实验
8.1 S7—200PLC基础知识
8.1.1 可编程控制器概述
8.1.2 PLC编程软件集成开发环境的使用
8.2 MCGS工控组态软件基础知识
8.2.1 MCGS工控组态软件概述
8.2.2 MCGS工控组态软件集成开发环境的使用
8.3 MCGS工控组态软件与PLC通信基础知识
8.4 过程控制系统开发与组态实验
8.4.1 PLC编程的水箱液位控制
8.4.2 水箱液位监控界面组态
8.4.3 过程控制系统上位机与下位机通信
附录A 控制系统仿真常用的MATLAB函数
附录B 控制系统仿真常用的Simulink模块组
参考文献