姜素霞，冯巧玲主编的《自动控制原理（第3版普通高校十三五规划教材）》系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章：第1章-第6章为线性连续系统，讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容；第7章为线性离散系统的分析与校正；第8章为非线性控制系统；第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用MATLAB进行辅助分析与设计部分，通过实例介绍了MATLAB仿真软件在各个章节的基本应用。
本书既可作为各高等院校自动化、电气、轨道交通、电子信息、机电、计算机等本科专业的教材，也可作为从事自动控制技术工作的工程人员的参考用书。

第1章 自动控制概论
1.1 引言
1.1.1 自动控制的基本概念
1.1.2 自动控制理论的发展历程
1.1.3 自动控制系统的应用实例
1.2 自动控制系统的组成和原理方框图
1.2.1 自动控制系统的组成
1.2.2 自动控制系统的原理方框图
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按系统的控制方式分类
1.3.2 按系统的输入一输出特性分类
1.3.3 按输入信号的变化规律分类
1.4 控制系统的基本性能要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 动态性能
1.4.3 稳态性能
本章小结
思考与练习
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型
2.2.1 线性元部件、线性系统微分方程的建立
2.2.2 线性系统微分方程的一般形式
2.2.3 非线性系统微分方程的线性化
2.3 控制系统的复数域数学模型
2.3.1 传递函数
2.3.2 典型环节的传递函数
2.4 控制系统结构图
2.4.1 结构图的基本组成及连接形式
2.4.2 结构图等效变换
2.5 控制系统信号流图
2.5.1 信号流图
2.5.2 信号流图的绘制
2.5.3 梅森增益公式及应用
2.6 闭环系统的传递函数
2.6.1 闭环系统的开环传递函数
2.6.2 闭环系统的闭环传递函数
2.6.3 闭环系统的误差传递函数
2.7 MATLAB在控制系统数学模型中的应用
2.7.1 利用MATLAB表示线性系统的传递函数
2.7.2 利用MATLAB求解线性微分方程
2.7.3 利用MATLAB简化系统结构图及求解传递函数
本章小结
思考与练习
第3章 控制系统的时域分析
3.1 控制系统的时域性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 控制系统的时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应
3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应
3.2.5 一阶系统的单位加速度响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3 欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.3.4 过阻尼二阶系统的动态性能指标
3.3.5 二阶系统的单位脉冲响应
3.3.6 二阶系统的单位斜坡响应
3.3.7 改善二阶系统运动性能的措施
3.4 高阶系统的时域分析
3.4.1 高阶系统的阶跃响应
3.4.2 闭环主导极点
3.5 控制系统的稳定性
3.5.1 稳定的基本概念
3.5.2 线性系统稳定的充分必要条件
3.5.3 线性系统稳定的代数判据
3.6 控制系统的稳态误差
3.6.1 误差的定义
3.6.2 参考输入作用下的稳态误差（essr）
3.6.3 扰动输人作用下的稳态误差（essn）
3.6.4 改善控制系统稳态性能的措施
3.7 MATLAB在控制系统的时域分析中的应用
3.7.1 一阶系统仿真模型的建立及时域响应分析
3.7.2 二阶系统仿真模型的建立及动态性能指标求取
3.7.3 利用MATLAB求取控制系统的稳态性能指标
3.7.4 利用MATLAB判断系统的稳定性
本章小结
思考与练习
第4章 控制系统的复数域分析
4.1 根轨迹的基本概念
4.1.1 根轨迹概念
4.1.2 根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.2.1 绘制根轨迹的基本法则
4.2.2 闭环极点的确定
4.3 广义根轨迹
4.3.1 参数根轨迹
4.3.2 零度根轨迹
4.4 利用根轨迹分析系统性能
4.4.1 主导极点、偶极子及时间响应
4.4.2 附加开环零点对系统性能的影响
4.5 MATLAB在绘制根轨迹中的应用
4.5.1 绘制常规根轨迹和零度根轨迹
4.5.2 利用根轨迹分析系统性能
4.5.3 利用根轨迹求解系统的闭环极点
本章小结
思考与练习
第5章 控制系统的频域分析
5.1 频率特性的基本概念
5.1.1 频率特性的定义
5.1.2 频率特性的几何表示
5.2 典型环节的频率特性分析
5.2.1 比例环节
5.2.2 积分环节
5.2.3 微分环节
5.2.4 惯性环节
5.2.5 一阶微分环节
5.2.6 振荡环节
5.2.7 二阶微分环节
5.2.8 延时环节
5.3 控制系统开环频率特性曲线的绘制
5.3.1 开环幅相特性曲线的绘制
5.3.2 开环对数频率特性曲线的绘制
5.3.3 最小相位系统和非最小相位系统
5.4 频域稳定判据
5.4.1 奈奎斯特稳定判据
5.4.2 奈奎斯特稳定判据的应用
5.4.3 对数频率稳定判据
5.5 稳定裕度
5.5.1 幅值裕度和相位裕度
5.5.2 稳定裕度的计算及应用举例
5.6 控制系统的闭环频率特性
5.6.1 开环频率特性与闭环频率特性的关系
5.6.2 尼科尔斯图线
5.6.3 频域性能指标和时域性能指标的关系
5.7 MATLAB在控制系统频域分析中的应用
5.7.1 利用MATLAB绘制频率特性曲线图