本套书按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。
本套书分上、下两册，包含八篇。
张策主编的《机械原理与机械设计(第3版十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》为上册，共四篇。第一篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册(另成一册)，也有四篇。其中第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。
本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。

张策，天津大学教授、博士生导师，中国机械工程学会机械传动分会理事、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会委员。主要研究方向为机构学、机械传动和机械动力学。主持与参加国家、部委、地方课题10项、横向课题2项，获省部级自然科学二等奖、科技进步二等奖、教学成果二等奖各1项，其他省部级奖4项。发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录40篇。代表性著作有《弹性连杆机构的分析与设计》《机械动力学》《机械动力学史》等。

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一篇 导论
第一章 机械的组成、分类与发展
第一节 认识机器
第二节 机器的组成
第三节 机械的发展
文献阅读指南
思考题
习题
第二章 本课程在产品全生命周期中的地位和作用
第一节 基于全生命周期的产品研发和设计
第二节 产品研发与设计的模式和策略
第三节 本课程在产品研发中的关系和作用
文献阅读指南
思考题
习题
第二篇 机构的组成和分析
第三章 机构的组成和结构分析
第一节 机构的组成
第二节 机构的运动简图
第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件
第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析
第五节 开链机构结构简介
第六节 机构的拓扑构造和类型综合
文献阅读指南
思考题
习题
第四章 平面机构的运动分析
第一节 概述
第二节 用速度瞬心法做平面机构的速度分析
第三节 用相对运动图解法做平面机构的运动分析
第四节 平面矢量的复数极坐标表示法
第五节 平面机构的整体运动分析法
第六节 运动分析的基本杆组法
文献阅读指南
思考题
习题
第五章 平面机构的力分析
第一节 概述
第二节 作用在机械上的力
第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析
第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定
第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
文献阅读指南
思考题
习题
第三篇 常用机构及其设计
第六章 连杆机构
第一节 平面连杆机构的类型特点和应用
第二节 平面连杆机构的运动和动力特性
第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵
第四节 平面刚体导引机构的综合
第五节 平面函数生成机构的综合
第六节 平面轨迹生成机构的综合
第七节 按行程速度变化系数综合平面连杆机构
第八节 空间连杆机构简介
文献阅读指南
思考题
习题
第七章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的应用与分类
第二节 从动件的运动规律
第三节 平面凸轮廓线设计
第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定
文献阅读指南
思考题
习题
第八章 齿轮机构
第一节 齿轮机构的特点和分类
第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第五节 渐开线齿轮的加工原理
第六节 变位齿轮传动
第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计
第八节 斜齿圆柱齿轮机构
第九节 蜗杆机构
第十节 直齿锥齿轮机构
文献阅读指南
思考题
习题
第九章 轮系
第一节 轮系及其类型
第二节 定轴轮系的传动比计算
第三节 周转轮系的传动比计算
第四节 复合轮系的传动比计算
第五节 轮系的功用
第六节 行星轮系的效率
第七节 行星轮系的设计简介
第八节 其他行星传动简介
文献阅读指南
思考题
习题
第十章 其他常用机构
第一节 间歇运动机构
第二节 组合机构简介
第三节 机器人机构
第四节 螺旋机构
文献阅读指南
思考题
习题
第四篇 机器动力学基础
第十一章 机械系统动力学
第一节 概述
第二节 多自由度机械系统的动力学分析
第三节 单自由度机械系统的动力学分析
第四节 机械的速度波动及其调节
第五节 飞轮设计
文献阅读指南
思考题
习题
第十二章 机械的平衡
第一节 机械平衡的目的、分类与方法
第二节 刚性转子的平衡设计
第三节 刚性转子的平衡试验
第四节 平面机构的平衡
文献阅读指南
思考题
习题
参考文献