前言
第一篇 液压机械复合传动基础
第1章 复合传动及其应用
1.1 复合传动
1.2 复合传动在农业车辆上的应用
第2章 液压机械复合传动特性
2.1 液压机械复合传动构成
2.2 液压传动系特性分析
2.2.1 液压传动系类型
2.2.2 液压传动系特性
2.3 机械传动元件特性分析
2.4 液压机械复合传动特性分析
2.4.1 传动方案
2.4.2 无级调速特性
2.4.3 液压功率分流比
2.4.4 效率特性
2.5 汇流排特性分析
2.5.1 组合方案
2.5.2 特性分析
第二篇 农业车辆液压机械无级变速器
第3章 液压机械无级变速器
3.1 HMCVT传动特点
3.2 HMCVT应用现状
3.3 HMCVT控制理论与技术发展趋势
3.3.1 无级变速规律
3.3.2 换挡规律
3.3.3 无级变速控制策略
3.3.4 离合器接合规律
3.3.5 建模与控制仿真技术
3.3.6 HMCVT控制存在的问题
第4章 车辆HMCVT传动特性
4.1 液压机械无级变速传动
4.1.1 HMCVT基本原理
4.1.2 多段无级变速传动的必要性和实现原理
4.2 车辆HMCVT传动原理
4.2.1 车辆动力传动系基本要求
4.2.2 多段HMCVT传动原理
4.3 HMCVT传动特性
4.3.1 HMCVT传动比特性
4.3.2 HMCVT同步换段条件
4.3.3 HMCVT转矩特性
4.3.4 HMCVT功率分流特性
4.3.5 HMCVT效率特性
4.4 无级变速车辆牵引特性研究
4.4.1 车辆试验特性
4.4.2 车辆牵引效率
4.4.3 车辆牵引特性曲线
第5章 液压机械无级变速动力传动系建模与控制仿真
5.1 建模理论和方法
5.2 液压机械无级变速动力传动系组成
5.3 发动机模型
5.3.1 静态调逮特性模型
5.3.2 动态调速特性模型
5.3.3 仿真结果与试验结果对比分析
5.4 HMCVT模型
5.4.1 传动轴系模型
5.4.2 泵马达液压系统模型
5.4.3 离合器模型
5.4.4 行星机构模型
5.4.5 控制系统模型
5.5 车辆动力学模型
5.5.1 主传动模型
5.5.2 行走系统纵向动力学模型
5.5.3 牵引载荷模型
5.6 HMCVT控制仿真系统构成
5.6.1 HMCVT机械系统模块
5.6.2 HMCVT控制系统模块
5.7 控制仿真及控制策略优化设计
5.7.1 手动无级变速和换段仿真及试验
5.7.2 自动无级变速及换段优化控制
5.7.3 整车无级变速自动控制仿真
第6章 基于牵引功率最大的HMCVT无级变速规律
6.1 无级变速规律分析
6.2 无级变速及换段原理
6.2.1 无级变速原理
6.2.2 换段原理
6.3 无级变速及换段规律T程应用控制策略
6.3.1 工程应用控制参数
6.3.2 工程应用实现原理
6.3.3 无级变速及换段规律计算原理
6.4 变速及换段控制仿真
第7章 基于经济性最佳的HMCVT无级变速及换段规律
7.1 无级变速规律
7.1.1 HMCVT传动车辆最佳经济性指标及影响因素
7.1.2 HMCVT变速规律
7.2 无级变速规律T程应月控制策略
7.2.1 二元协同控制发动机调速方式
7.2.2 工程应用控制参数
7.2.3 工程应用控制原理
7.3无级变速规律工程应用计算
7.3.1 发动机特性
7.3.2 滑转率特性
7.3.3 效率特性
7.3.4 最佳传动比优化
7.4 HMCVT换段规则
7.5 无级变速规律仿真
第8章 HMCVT控制系统分析
8.1 液压控制系统
8.1.1 泵马达液压传动系统控制原理
8.1.2 离合器液压控制原理
8.2 计算机控制系统硬件开发
8.2.1 TCU组成原理
8.2.2 多路速度精密测量原理
8.2.3 多路电液比例阀控制原理
8.2.4 应急控制电路原理
8.3 工作模式研究及TCU控制软件开发
8.3.1 车辆工作模式
8.3.2 控制软件总体结构
8.4 传动排量比模糊-PID动态加权综合控制方法
8.4.1 传动比调节子系统组成
8.4.2 排量比模糊PID动态加权综合控制原理
8.4.3 模糊PID动态加权综合控制性能试验
第三篇 农业履带车辆液压机械复合转向系
第9章 履带车辆液压机械复合转向
9.1 履带车辆及其转向
9.1.1 履带车辆发展趋势
9.1.2 履带车辆转向特点
9.2 液压机械复合转向系
9.2.1 系统构成及工作原理
9.2.2 液压机械复合转向特点
9.2.3 国内外研究及应用现状
9.3 屐带车辆转向系性能研究现状
第10章 履带车辆液压机械复合转向系理论分析与设计
10.1 液压机械复合传动特性
10.1.1 无级变速特性
10.1.2 转矩特性
10.1.3 功率分流特性

周志立著的《农业车辆液压机械复合传动与控制》系统地阐述了液压机械复合传动的构造原理和控制技术，介绍了液压机械复合传动在农业车辆上的应用和新产品的开发，重点介绍了液压机械复合无级变速器、液压机械复合差速转向系的构造原理、工作过程、控制技术及其试验方法和技术。本书内容编排结构合理、脉络清晰、循序渐进，所选案例具有广泛的代表性和较强的实用性。
本书可供高等院校机械工程、农业工程等相关专业的研究生及相关领域的科研人员、产品开发人员等阅读和参考。