杨国来、葛建立、孙全兆编著的《火炮发射动力学概论(普通高等教育十三五规划教材)》首先概要地介绍火炮发射动力学研究的重要意义和国内外发展现状，然后分章节介绍火炮发射动力学的基本理论与方法，包括火炮发射载荷建模理论、刚体动力学及多体系统动力学、射击密集度数值计算、非线性有限元建模方法、总体结构参数优化方法、常用软件及建模仿真技术、发射动力学工程应用等。
本书可作为武器系统与工程、武器发射工程等兵器相关专业高年级本科生的教科书或参考书，也可供兵器科学与技术等相关学科专业的研究生、教师及工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 火炮发射动力学研究的目的和意义
1.1.1 火炮发射过程的基本原理和主要特征
1.1.2 传统火炮设计理论所面临的技术挑战
1.2 火炮发射动力学的主要研究内容
1.2.1 火炮发射多体系统动力学
1.2.2 基于有限元的火炮结构动力学
1.2.3 火炮总体结构参数优化设计
1.2.4 火炮发射动力学测试技术
1.3 火炮发射动力学国内外研究现状
1.3.1 国外发展现状
1.3.2 国内研究现状
第2章 火炮发射载荷建模理论与方法
2.1 火炮发射载荷的传递过程
2.2 炮膛合力
2.3 反后坐装置提供的载荷
2.3.1 复进机力
2.3.2 制退机液压阻力
2.3.3 紧塞装置产生的摩擦力
2.4 平衡机力
2.5 液压驻锄/座盘力
2.6 火炮机构间接触/碰撞力
2.6.1 非线性弹簧阻尼模型
2.6.2 耳轴-轴承间隙旋转铰模型
2.6.3 滚珠与座圈接触/碰撞力学模型
2.7 火炮机构与土壤的接触动力学
2.7.1 驻锄/座盘与土壤接触的动力学建模
2.7.2 土壤的非线性刚度分析
第3章 火炮发射多体系统动力学建模理论与方法
3.1 多体系统动力学的研究对象及研究方法
3.1.1 多体系统动力学的研究对象
3.1.2 多体系统动力学的分析原理与方法
3.2 刚体动力学基础
3.2.1 矢量及张量
3.2.2 方向余弦矩阵
3.2.3 刚体空间转动的描述
3.2.4 刚体的角速度与角加速度
3.2.5 刚体的动能与惯性张量
3.2.6 刚体作定点运动的动力学微分方程
3.2.7 刚体作一般运动的动力学微分方程
3.3 多刚体系统动力学建模理论
3.3.1 多刚体系统的拓扑结构描述
3.3.2 运动学约束及约束方程
3.3.3 多刚体系统运动学分析
3.3.4 基于第一类拉格朗日方程的多刚体系统动力学方程
3.4 火炮发射多刚体系统动力学方程的数值求解方法
3.4.1 增广法
3.4.2 缩并法
3.4.3 火炮发射多刚体系统动力学方程的数值求解算法
3.5 火炮射击密集度建模技术
3.5.1 随机数发生器
3.5.2 随机炮口振动
3.5.3 火炮射击密集度计算模型
第4章 基于ADAMS的火炮发射动力学建模技术
4.1 ADAMS软件简介
4.1.1 ADAMS的模块组成和功能
4.1.2 利用ADAMS进行动力学分析的一般过程
4.2 基于ADAMS软件的火炮发射动力学建模技术
4.2.1 火炮构件的几何建模
4.2.2 火炮约束建模
4.2.3 火炮发射载荷建模
4.2.4 构件间碰撞与接触的建模
4.2.5 火炮发射多体系统动力学仿真及后处理
第5章 火炮发射动力学的有限元建模理论与方法
5.1 动力学问题的有限元方程及其数值解法
5.1.1 有限元方程
5.1.2 有限元动力学分析的数值方法
5.2 有限元网格的划分原则
5.2.1 物理模型和单元形状的选择
5.2.2 网格数量的选择
5.2.3 网格的疏密分布
5.2.4 单元阶次的选择
5.2.5 网格的质量
5.2.6 不同类型单元之间的过渡
5.3 火炮发射动力学有限元模型的建立方法
5.3.1 网格划分工具
5.3.2 火炮有限元建模的模块化方法
5.3.3 火炮有限元建模的参数化方法
5.3.4 有限元建模的Morphing方法
5.3.5 不同格式模型之间的转换方法
5.3.6 火炮有限元网格模型
5.4 火炮构件接触/碰撞的有限元建模理论
5.4.1 接触界面条件
5.4.2 摩擦模型
5.4.3 接触/碰撞问题的半离散有限元方程
5.5 土壤非线性建模理论
5.5.1 Drucker-Prager材料
5.5.2 Drucker-Prager材料的本构矩阵
第6章 基于HyperMesh和ABAQUS的火炮有限元建模技术
6.1 基于HyperMesh的有限元建模技术
6.1.1 基本流程
6.1.2 CAD模型的导入
6.1.3 材料定义
6.1.4 属性定义
6.1.5 部件及组件定义
6.1.6 网格划分
6.2 基于ABAQUS的火炮有限元分析技术
6.2.1 ABAQUS软件的基本组成和功能
6.2.2 基于ABAQUS进行有限元分析的基本步骤
6.2.3 ABAQUS/CAE界面
6.2.4 基于ABAQUS的火炮发射动力学有限元分析
第7章 火炮总体结构参数优化设计方法
7.1 基于多体系统动力学的火炮总体结构参数优化设计方法
7.1.1 复杂参数灵敏度分析方法
7.1.2 基于脆机方向投东法的火炮总体结构参数优化方法
7.1.3 基于遗传算法
7.2 火炮结构优化设计方法
7.2.1 拓扑优化方法
7.2.2 NSGA-IⅡ算法
7.3 基于非线性结构动力学的火炮总体结构参数优化设计方法
7.3.1 非线性结构动力学近仪建模方法
7.3.2 试验设计方法
第8章 火炮发射动力学的工程应用
8.1 某火炮发射多体系统动力学建模与数值仿真
8.1.1 火炮发射多体系统动力学模型
8.1.2 射击稳定性数值仿真结果及分析
8.1.3 液压座盘的改进设计