王永岗，陕西米脂人，博士，中国农业大学教授。长期从事结构几何非线性动、静力学问题的数值解和近似解析解等方向的研究工作，在国内外发表SCI或El学术论文40余篇，参加多项国家自然科学基金项目。先后为本科生和研究生讲授“理论力学”“分析力学”“高等动力学”“机械振动”等课程，编撰著作或教材4部（主编2部，副主编1部，参编1部）。至今，已连续讲授本科生工程力学专业“分析力学”课程15年，积累了一定的教学经验和素材，并能长期跟踪“分析力学”相关的教学和科研发展趋势，对该课程及相关的理论和应用领域有总体把握。

第1章 分析力学的基本概念
1.1 约束及其分类
1.2 可能位移与虚位移
1.3 广义坐标与自由度
1.4 虚功及理想约束
习题
第2章 分析静力学
2.1 虚位移原理及其在静力学中的应用
2.2 虚位移原理的广义坐标形式
2.3 势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
习题
第3章 动力学普遍方程
3.1 达朗贝尔原理
3.2 动力学普遍方程的三种基本形式
习题
第4章 拉格朗日方程
4.1 拉格朗日方程的理论及其应用
4.2 动能的结构及拉格朗日方程的显式
4.3 拉格朗日方程的初积分
4.4 耗散问题的拉格朗日方程
4.5 碰撞问题的拉格朗日方程
4.6 勒让德变换与劳斯方程
习题
第5章 哈密尔顿正则方程
5.1 哈密尔顿正则方程的理论及其应用
5.2 哈密尔顿正则方程的初积分
5.3 泊松括号与泊松定理
习题
第6章 变分法及哈密尔顿原理
6.1 变分法简介
6.2 哈密尔顿原理及其应用
6.3 经典力学原理的一致性
习题
第7章 高斯最小拘束原理
7.1 高斯最小拘束原理及其应用
7.2 平面运动刚体的加速度能与拘束
习题
第8章 拉格朗日乘子法
8.1 第一类拉格朗日方程
8.2 非完整系统的劳斯方程
习题
第9章 阿沛尔方程
9.1 伪速度的概念
9.2 阿沛尔方程的理论及其应用
习题
第10章 凯恩方程
10.1 偏速度与偏角速度的概念
10.2 凯恩方程的理论及其应用
习题
名人履痕
参考文献

王永岗编著的《分析力学》是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1～3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等；第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程；第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分；第8～10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。书中共配有200多个例题和200多道习题，并附有部分习题答案，因此有较好的教学适应性。建议授课学时为48～64学时。
本书可作为高等工科院校工程力学本科及机械类或相近专业研究生的分析力学课程教材，也可作为有关教师和工程技术人员的教学和科研参考书。