《我和PIC单片机(基于PIC18入门卷)》(作者高显生)是一本零基础学单片机和C语言的入门教程，也是一本学习PIC开发的实战型入门图书。本书倡导的是学以致用，重在实践，不拘泥于概念和原理，力求简洁生动，在轻松愉快的氛围下传达一种无限DIY的研发理念。全书从制作一个PIC18最小系统板开始，一章一实践，一个模块配套一套代码，用自己DIY的PIC系统板，低成本地完成PIC所有功能模块的代码测试任务，带领你快速掌握PIC单片机的开发方法。

《我和PIC单片机(基于PIC18入门卷)》(作者高显生)是一本让读者快速掌握PIC单片机及C语言开发的向导式“傻瓜书”。书中以PIC18F4520单片机为例，介绍了PIC单片机的开发环境、PIC单片机最小系统板的搭建方法、ICSP烧写方式、软硬件仿真调试以及片内几乎全部资源的使用和开发方法。本书以新颖的思路阐述PIC的开发全过程，不拘泥于枯燥的理论和概念，立足实践，力求使读者在轻松愉悦的氛围下，简单而快速地掌握PIC的开发方法。

《我和PIC单片机(基于PIC18入门卷)》语言简练幽默，内容通俗易懂，图文并茂，代码丰富，操作性强，非常适合于单片机的初学者，也可作为专业从事PIC单片机开发的技术人员以及PIC单片机爱好者的参考用书。

前言

第一篇　片内功能和开发环境

第1章　初识PIC 2

1.1　与众不同的PIC 2

1.1.1　PIC单片机大家族 2

1.1.2　哈佛内核结构 3

1.1.3　PIC的功能概要 4

1.2　主题芯片介绍 7

1.2.1　片内资源配置 7

1.2.2　PIC的I/O口 7

1.2.3　I/O口的方向设定 9

1.2.4　I/O口的应用 9

1.2.5　I/O口的内部结构 10

第2章　PIC的开发环境 12

2.1　PIC开发的硬件资源 12

2.1.1　动手搭建系统板 12

2.1.2　ICSP接口 13

2.2　MPLAB IDE集成开发环境 13

2.2.1　单片机系统开发过程 14

2.2.2　MPLAB IDE及其内置组件 14

2.2.3　MPLAB IDE的工具链 16

2.3　开发前的准备 17

2.3.1　PICC支持的基本数据类型 17

2.3.2　安装MPLAB IDE软件 18

2.3.3　安装PICC18编译器软件 21

2.4　我的第一个PIC程序 23

2.4.1　建立开发项目 23

2.4.2　新建源文件并添加到项目中 30

2.4.3　源代码的编写 33

2.4.4　代码的编译和烧写 34

2.4.5　PIC入门编程实例 39

第3章　仿真 40

3.1　MPLAB SIM软件模拟器 40

3.1.1　使用软件模拟器 40

3.1.2　设置断点 44

3.1.3　设定观察窗口 45

3.2　PICkit 2硬件调试器 46

第4章　位操作 51

4.1　PICC中的高级变量 51

4.2　PICC中的变量修饰关键词 52

4.3　PIC18的头文件 53

4.4　位操作 57

4.4.1　位操作的方法 57

4.4.2　不容忽视的“读－修改－写”问题 59

第5章　时钟源 62

5.1　数码管 62

5.1.1　数码管的内部结构 62

5.1.2　数码管的驱动 63

5.2　时钟源简介 64

5.2.1　时钟的来源 64

5.2.2　时钟源的分类 64

5.3　主时钟源 65

5.3.1　与时钟源相关的配置位 65

5.3.2　主时钟源配置 66

5.4　内部及辅助时钟源 68

5.4.1　内部时钟源配置 68

5.4.2　内部及辅助时钟源的构成 69

5.4.3　时钟源的控制寄存器 69

5.5　时钟源编程实例 71

5.5.1　时钟源的设置向导 71

5.5.2　主时钟源的应用 72

5.5.3　内部时钟源的应用 75

第6章　PIC的特色功能 77

6.1　功耗管理模式 77

6.1.1　运行模式 77

6.1.2　空闲模式 77

6.1.3　休眠模式 78

6.2　复位 79

6.2.1　外部复位  79

6.2.2　上电复位 79

6.2.3　上电延时定时器复位 79

6.2.4　振荡器起振定时器复位 80

6.2.5　欠压复位 81

6.2.6　看门狗定时器复位 81

6.2.7　跟踪复位事件 83

6.3　双速启动 83

6.4　故障保护时钟监视器  84

第7章　配置位 85

7.1　配置位简介 85

7.1.1　配置位的使用方法 85

7.1.2　配置寄存器 86

7.2　配置位的相关设置 91

第二篇　单元模块及驱动

第8章　中断 94

8.1　中断系统 94

8.1.1　中断的类型 94

8.1.2　中断的处理 95

8.1.3　中断控制寄存器 95

8.2　外部中断 100

8.2.1　外部中断的过程 101

8.2.2　特殊的PORTB端口 101

8.2.3　外部中断编程实例 102

8.2.4　PIC的中断服务函数 105

8.3　电平变化中断 105

8.3.1　电平变化中断的特点 105

8.3.2　电平变化中断的应用 106

第9章　定时/计数器（上） 109

9.1　TIMER0模块 109

9.1.1　TMIER0的内部结构 109

9.1.2?TIMER0的控制寄存器 110

9.1.3　TIMER0的16位读写方式 110

9.1.4　TIMER0的预分频器 111

9.1.5　TIMER0的中断 112

9.2　TIMER0编程实例 112

9.3　TIMER1模块 115

9.3.1　TMIER1的内部结构 115

9.3.2　TMIER1的控制寄存器 116

9.3.3　TIMER1的16位读写模式 117

9.3.4　TIMER1的振荡器 118

9.3.5　TIMER1的中断　 118

9.3.6　灵活使用TIMER1 119

9.4　TIMER1编程实例 119

第10章　定时/计数器（下） 124

10.1　TIMER2模块 124

10.1.1　TMIER2的内部结构 124

10.1.2　TMIER2的控制寄存器 125

10.2　TIMER2编程实例 125

10.3　TIMER3模块 130

10.3.1　TMIER3的内部结构 130

10.3.2　TMIER3的控制寄存器 131

10.3.3　TIMER3的16位读写方式 131

10.3.4　TIMER3的中断 132

10.4　TIMER3编程实例 132

第11章　A/D转换器 137

11.1　A/D转换器的原理 137

11.1.1　模数转换 137

11.1.2　逐次逼近型A/D转换器原理 138

11.2　PIC的ADC模块 138

11.2.1　ADC模块的结构 138

11.2.2　A/D转换的分辨率 139

11.2.3　ADC模块的控制寄存器 140

11.3　设置ADC模块 143

11.3.1　模拟输入通道 143

11.3.2　A/D转换周期 143

11.3.3　A/D转换过程 144

11.3.4　A/D转换时钟 144

11.4　使用ADC模块 145

11.4.1　ADC模块编程向导 145

11.4.2　ADC模块编程实例 145

第12章　主控同步串行接口（SPI模式） 149

12.1　MSSP模块 149

12.1.1　SPI总线 149

12.1.2　MSSP模块的SPI模式 150

12.1.3　SPI模式控制寄存器 151

12.1.4　SPI主控模式通信时序 153

12.1.5　SPI模式端口配置 154

12.1.6　SPI的通信过程 154

12.1.7　SPI模式通信要点 155

12.2　存储器93C46 156

12.2.1　93C46引脚功能 156

12.2.2　93C46操作指令 157

12.2.3　93C46数据传输时序 159

12.3　SPI模式编程实例 159

12.3.1　SPI主控模式编程向导 159

12.3.2　93C46断电接力显示 159

第13章　主控同步串行接口（I2C模式） 165

13.1　I2C总线 165

13.2　I2C总线通信协议 166

13.2.1　起始和停止条件 166

13.2.2　I2C总线的位传输 167

13.2.3　I2C器件的寻址 167

13.3　MSSP模块的I2C模式  168

13.3.1　I2C模式简介 168

13.3.2　I2C模式的控制寄存器 169

13.3.3　I2C模式的编程向导 171

13.4　I2C模式通信 171

13.4.1　I2C模式数据发送时序 171

13.4.2　I2C模式数据接收时序 173

13.4.3　波特率 174

13.5　DS1307实时时钟 175

13.5.1　DS1307的功能 175

13.5.2　DS1307的寄存器 176

13.5.3　DS1307的数据格式 177

13.6　I2C模式编程实例 178

第14章　CCP模块 184

14.1　CCP模块概述 184

14.1.1　CCP模块的功能 184

14.1.2　CCP模块的控制寄存器 184

14.1.3　定时器资源配置 185

14.1.4　CCP模块引脚分配 186

14.2　捕捉模式 186

14.2.1　捕捉模式原理 186

14.2.2　捕捉模式的时间值 187

14.2.3　捕捉模式的配置 188

14.2.4　理解捕捉模式 188

14.2.5　捕捉的精度 189

14.3　比较模式 189

14.3.1　比较模式的原理 189

14.3.2　比较模式的应用 190

14.4　PWM模式 190

14.4.1　PWM的相关参数 191

14.4.2　 PWM模式的原理 191

14.4.3　PWM参数的计算 193

14.4.4　 PWM模式设置向导 193

14.4.5　增强型PWM方式 194

14.5　CCP模块编程实例 194

14.5.1　基于CCP模块的信号发生器和频率计 194

14.5.2　 PWM调光灯 198

第15章　模拟比较器 203

15.1　模拟比较器模块 203

15.1.1　比较器的作用 203

15.1.2　比较器模块配置 204

15.1.3　比较器的控制寄存器 205

15.1.4　比较器的工作原理 206

15.1.5　比较器的中断 206

15.2　参考电压模块 207

15.2.1　参考电压模块的控制寄存器 207

15.2.2　参考电压源 208

15.2.3　参考电压模块的应用 209

15.3　比较器编程实例 209

第16章　片内存储器 212

16.1　FLASH的读写 212

16.1.1　存储器的结构 212

16.1.2　表读和表写 212

16.2　EEPROM的读写 214

16.2.1　EEPROM的相关寄存器 215

16.2.2　读EEPROM存储器 216

16.2.3　写EEPROM存储器 216

16.3　EEPROM编程实例 216

第17章　串行通信模块 220

17.1　串行通信模块概述 220

17.1.1　EUSART的工作模式 220

17.1.2　EUSART的端口配置 220

17.1.3　EUSART的相关寄存器 221

17.1.4　异步通信数据格式 224

17.1.5　EUSART的中断 224

17.2　波特率发生器 224

17.2.1　波特率 224

17.2.2　波特率的产生 225

17.3　EUSART数据发送 225

17.3.1　异步发送原理 225

17.3.2　异步发送时序 226

17.3.3　异步发送编程向导 227

17.4　EUSART数据接收 227

17.4.1　异步接收原理 227

17.4.2　异步接收时序 229

17.4.3　异步接收编程向导 230

17.4.4　地址检测接收编程向导 230

17.5　EUSART编程实例 231

17.5.1　间隔字符和同步字符的发送 231

17.5.2　串行通信收发器 231

第三篇　扩展应用实例

第18章　步进电机的驱动 236

18.1　步进电机的特点 236

18.1.1　步进电机的分类 236

18.1.2　步进电机的工作原理 237

18.1.3　步距角的计算方法 237

18.2　28BYJ48型步进电机 237

18.2.1　28BYJ48电机性能指标 237

18.2.2　28BYJ48电机绕组结构 238

18.3　步进电机的驱动 238

18.3.1　步进电机的励磁方式 238

18.3.2　步进电机的驱动电路 239

18.3.3　步进电机编程实例 239

第19章　红外线解码及发射 243

19.1　红外线遥控的编码方式 243

19.1.1　编码的帧结构 243

19.1.2　编码的方式 243

19.1.3　编码的调制与解调 244

19.2　红外线解码与发射 245

19.2.1　红外线解码的方法 245

19.2.2　红外线发射的方法 245

19.3　红外线遥控编程实例  246

19.3.1　红外线解码器 246

19.3.2　红外线发射器 251

第20章　DS18B20数字温度传感器 254

20.1　DS18B20的功能介绍 254

20.1.1　DS18B20的特点 254

20.1.2　DS18B20的引脚定义 255

20.2　DS18B20的内部结构 255

20.2.1　64位光刻ROM 255

20.2.2　存储器 255

20.2.3　配置寄存器 256

20.2.4　温度值的存储方式 257

20.3　DS18B20的读写方式 258

20.3.1　DS18B20的初始化时序 258

20.3.2　DS18B20的写时序 258

20.3.3　DS18B20的读时序 259

20.4　DS18B20的通信协议 259

20.4.1　ROM指令 260

20.4.2　RAM指令 260

20.5　DS18B20的应用 261

20.5.1　DS18B20的供电方式 261

20.5.2　DS18B20的编程向导 262

20.5.3　DS18B20的使用要点 262

20.6　DS18B20编程实例 262

第21章　1602字符型液晶显示器 268

21.1　1602液晶概述 268

21.1.1　1602液晶的特点 268

21.1.2　1602液晶的引脚功能 268

21.1.3　1602液晶与单片机的接口 269

21.2　1602液晶的功能 269

21.2.1　1602液晶的显示数据RAM 269

21.2.2　1602液晶的字符发生器 270

21.2.3　1602液晶的操作时序 272

21.2.4　1602液晶的操作指令 273

21.2.5　1602液晶的初始化  275

21.3　1602液晶编程实例 275

第22章　12864点阵型液晶  显示器 278

22.1　12864点阵型液晶概述 278

22.1.1　JLX12864G-086液晶的特点 278

22.1.2　JLX12864G-086液晶的引脚功能 279

22.2　12864点阵型液晶显示方式 280

22.2.1　显示屏与显存的对应关系 280

22.2.2　显存的组织结构 281

22.2.3　读写时序 281

22.2.4　UC1701X指令集 282

22.3　12864点阵型液晶编程实例 283

22.3.1　液晶显示器的接口电路 283

22.3.2　汉字的取模方法 284

22.3.3　图像的取模方法 284

22.3.4　汉字和图形显示 285

附录A　PIC18F4520单片机的引脚功能 294

附录B　搭建系统板所需材料清单 296

附录C　最小系统板电路原理图 297

附录D　ebox2049实验板 298