“机电一体化”作为新兴的交叉学科，是机械工业的重要发展方向。

张保成等编著的《机电一体化系统设计》共7章。第1章为概述。第2章介绍机械系统的设计，包括传动机构、支承部件、数控机床的机械结构等。第3章介绍了传感检测系统的选择与设计，包括机电一体化系统中常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术，以及传感器在数控机床中的应用实例。第4章阐述了计算机控制系统的设计方法，内容涉及控制器数学模型的建立、数字控制器的模拟化和离散化设计方法，并给出了典型的计算机数控实例。第5章分别讨论了伺服系统中步进电机、伺服电机的工作原理，阐述了电动机的驱动与控制方法。第6章针对机电一体化系统中稳态设计和动态设计方法进行了详细的阐述。第7章分别介绍了喷涂机器人和汽车防抱死制动系统机电一体化装置，通过具体实例对机电一体化系统设计方法进行了综合，以达到学以致用的目的。

张保成等编著的《机电一体化系统设计》详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。最后通过典型机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。

《机电一体化系统设计》共7章，第1章绪论；第2章机械系统设计；第3章传感检测系统选择与设计；第4章控制系统设计；第5章伺服系统选择与设计；第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计；第7章典型的机电一体化装置。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便教师课堂教学和学生学习，本书配有PPT等教学资源，相关章节配有思考题。

《机电一体化系统设计》可作为普通高等院校机械电子工程、机械设计及其自动化、数控机床、汽车等相关专业的教材，也可选作相关专业高职高专、成人教育的教材，亦可供相关工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 机电一体化的基本概念

 1.2 机电一体化的发展概况

 1.3 机电一体化系统的构成

 1.4 机电一体化系统的共性关键技术

 思考题

第2章 机械系统设计

 2.1 概述

 2.2 传动机构的设计

 2.3 支承部件

 2.4 数控机床的机械结构

 思考题

第3章 传感检测系统选择与设计

 3.1 概述

 3.2 机电一体化系统常用传感器

 3.3 传感检测系统设计方法

 3.4 传感器检测系统与计算机的接口

 3.5 传感器在数控机床中的应用

 思考题

第4章 控制系统设计

 4.1 概述

 4.2 控制系统的数学模型

 4.3 典型数字控制器的设计

 4.4 计算机控制技术

 4.5 控制量输出接口设计

 4.6 典型计算机数控系统介绍

 思考题

第5章 伺服系统选择与设计

 5.1 概述

 5.2 步进电机

 5.3 直流伺服电机与驱动

 5.4 交流伺服电机

 思考题

第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计

 6.1 机电有机结合设计概述

 6.2 机电一体化系统稳态设计考虑方法

 6.3 机电一体化系统动态设计考虑方法

 思考题

第7章 典型的机电一体化装置

 7.1 喷涂机器人设计

 7.2 汽车防抱死制动系统（ABS）设计

参考文献7