尹冠生主编的《理论力学》共分三篇十六章内容。其中，第一篇是静力学，第二篇为运动学，第三篇介绍动力学。

本书叙述问题深入浅出，注意分析问题和解决问题的思路及方法的总结，例题较多，习题类型、难度分布得当，既适用于课堂教学，又便于自学。

尹冠生主编的《理论力学》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求(多学时)和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成。全书共三篇十六章，分别阐述了静力学、运动学、动力学部分的基础理论，注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法。书中例题类型多，每章后有习题，适用于课堂教学。

《理论力学》可作为高等工业学校机械、土建、水利和动力等专业理论力学课程的教材，也可供夜大学、函授大学、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

绪论

第一篇 静力学

引言

第一章 静力学基础

 §1-1 静力学的基本概念

 §1-2 静力学公理及其推论

 §1-3 约束和约束反力

 §1-4 物体的受力分析及受力图

 习题

第二章 平面力系

 §2-1 力在轴上的投影和力对点之矩

 §2-2 平面力偶理论

 §2-3 平面力系的简化

 §2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程

 §2-5 物体系的平衡、静定和静不定问题

 习题

第三章 空间力系

 §3-1 力在直角坐标轴上的投影

 §3-2 力对点之矩和力对轴之矩

 §3-3 空间力偶理论

 §3-4 空间任意力系的简化

 §3-5 空间力系的平衡条件与平衡方程

 §3-6 空间力系平衡问题举例

 §3-7 重心

 习题

第四章 刚体静力学专门问题

 §4-1 平面静定桁架

 §4-2 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题

 习题

第二篇 运动学

引言

第五章 运动学基础

 §5-1 点的运动学

 §5-2 刚体基本运动的有关问题

 习题

第六章 点的合成运动

 §6-1 点的合成运动的基本概念

 §6-2 点的速度合成定理

 §6-3 点的加速度合成定理

 习题

第七章 刚体的平面运动

 §7-1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述

 §7-2 求平面运动刚体内各点的速度

 §7-3 求平面运动刚体内各点的加速度

 §7-4 运动学综合应用举例

 习题

第三篇 动力学

引言

第八章 质点动力学基础

 §8-1 动力学的基本定律

 §8-2 质点运动的微分方程

 §8-3 质点动力学的两类基本问题

 习题

第九章 质点系动力学基础

 §9-1 质点系的质心

 §9-2 动量的概念及其计算

 §9-3 动量矩的概念及其计算

 §9-4 转动惯量

 习题

第十章 达朗伯原理

 §10-1 惯性力 达朗伯原理

 §10-2 刚体惯性力系的简化

 §10-3 达朗伯原理应用举例

 §10-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力

 习题

第十一章 质点系动力学基本定理

 §11-1 质点系的动量定理

 §11-2 质点系的动量矩定理

 习题

第十二章 动能定理

 §12-1 力的功和功率

 §12-2 动能的计算

 §12-3 动能定理

 §12-4 势力场、势能、机械能守恒定律

 §12-5 动力学基本定理的综合应用

 习题

第十三章 虚位移原理

 §13-1 约束及约束方程

 §13-2 虚位移、虚功和理想约束

 §13-3 虚位移原理

 §13-4 自由度和广义坐标

 §13-5 以广义坐标表示的质点系平衡条件

 习题

第十四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

 §14-1 动力学普遍方程

 §14-2 拉格朗日方程

 习题

第十五章 机械振动基础

 §15-1 单自由度系统的自由振动

 §15-2 单自由度系统的有阻尼自由振动

 §15-3单自由度系统的无阻尼受迫振动

 §15-4 单自由度系统的有阻尼受迫振动

 §15-5 转子的临界转速

 §15-6 隔振

 习题

第十六章 碰撞

 §16-1 碰撞现象、碰撞力

 §16-2 碰撞过程的基本定理

 §16-3 恢复因数

 §16-4 碰撞问题举例

 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心

 习题

附录 习题答案