袁建平、李俊峰、和兴锁、冯维明等编著的这本《航天器相对运动轨道动力学》共分11章内容：第1～4章继相对运动概念和应用的论述之后，综合介绍了相对运动的动力学和运动学基础和研究现状，接着是四元数和K—S变换用于航天器相对运动的运动学和动力学及其统一性的研究成果；第5章是关于相对运动轨道的一种新的设计方法——基于形状的逆向法，接着两章分别是基于相对轨道要素和基于参照轨道要素的卫星编队设计方法；第8章是典型的串行相对运动——多臂机器人相对运动研究，第9章是典型的并行相对运动——星座构型与巡游运动研究；最后两章介绍了更为复杂的航天器相对运动——协同交会和悬浮轨道。

运动是指“宇宙中发生的一切变化和过程”，它是物质的“固有属性”和“存在方式”。而相对运动是考察、度量、研究运动时带有参照性的表述。

袁建平、李俊峰、和兴锁、冯维明等编著的这本《航天器相对运动轨道动力学》系统地研究了相对运动的概念和应用、航天器相对运动的动力学方法、航天器相对运动的运动学方法、非线性相对运动的四元数方法、相对轨道的逆向设计方法、基于相对轨道要素的卫星编队、基于参照轨道要素的卫星编队、多臂空间机器人相对运动、星座构型及巡游运动、航天器远程协同交会、航天器悬停／悬浮轨道动力学等。

《航天器相对运动轨道动力学》可供从事航天器相对运动研究的科研工作者和高等院校相关专业师生参考和借鉴。

第1章 相对运动的概念和应用

第2章 航天器相对运动的动力学方法

第3章 航天器相对运动的运动学方法

第4章 非线性相对运动的四元数方法

第5章 相对轨道的逆向设计方法

第6章 基于相对轨道要素的卫星编队

第7章 基于参照轨道要素的卫星编队

第8章 多臂空间机器人相对运动

第9章 星座构型及巡游运动

第10章 航天器远程协同交会

第11章 航天器悬停／悬浮轨道动力学

参考文献

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