陈平,孙鹰,韦忠瑄,杨绪普,徐小辉,闫凤国所著的《理论力学（I）全程学习指导与习题精解（哈工大第7版）》按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（I）》（哈工大第7版）教材的顺序编排，每章都对学习内容进行了整理，并给予学习提示；对学习重点和难点进行了归纳；在学习方法上提出了指导建议；对易出现的问题加以分析，并结合例题进行疑难解析。对每章的习题给出了较详细的参考解答。希望通过阅读《理论力学（I）全程学习指导与习题精解（哈工大第七版）》，有助于提高读者分析和解决理论力学问题的能力，较好的掌握相关知识。

第一篇 静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 主要内容及学习提示

1.1.1 基本概念

1.1.2 静力学公理

1.1.3 约束和约束力

1.1.4 物体的受力分析和受力图

 1.2 复习目标及重点难点

1.2.1 复习目标

1.2.2 重点

1.2.3 难点

 1.3 学习方法及疑难解析

 1.4 解题指导及例题精解

1.4.1 解题指导

1.4.2 例题精解

 1.5 习题详解

第2章 平面力系

 2.1 主要内容及学习提示

2.1.1 平面汇交力系

2.1.2 平面力偶系

2.1.3 平面任意力系向作用面内一点简化

2.1.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

2.1.5 物体系的平衡·静定和超静定问题

2.1.6 平面简单桁架的内力计算

 2.2 复习目标及重点难点

2.2.1 复习目标

2.2.2 重点

2.2.3 难点

 2.3 学习方法及疑难解析

2.3.1 分力和投影

2.3.2 力矩和力偶、力偶矩

2.3.3 平面汇交力系和平面力偶系

2.3.4 主矢和主矩

2.3.5 物体系统的平衡问题

 2.4 解题指导及例题精解

2.4.1 解题指导

2.4.2 例题精解

 2.5 习题详解

第3章 空间力系

 3.1 主要内容及学习提示

3.1.1 空间汇交力系

3.1.2 力对点的矩和力对轴的矩

3.1.3 空间力偶系

3.1.4 空间任意力系的简化

3.1.5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程

3.1.6 其他各种力系的平衡方程

3.1.7 重心

 3.2 复习目标及重点难点

3.2.1 复习目标

3.2.2 重点

3.2.3 难点

 3.3 学习方法及疑难解析

 3.4 解题指导及例题精解

3.4.1 解题指导

3.4.2 例题精解

 3.5 习题详解

第4章 摩擦

 4.1 主要内容及学习提示

4.1.1 滑动摩擦

4.1.2 摩擦角与自锁现象

4.1.3 滚动摩阻的概念

4.1.4 考虑摩擦时物体的平衡问题

 4.2 复习目标及重点难点

4.2.1 复习目标

4.2.2 重点

4.2.3 难点

 4.3 学习方法及疑难解析

 4.4 解题指导及例题精解

4.4.1 解题指导

4.4.2 例题精解

 4.5 习题详解

第二篇 运动学

第5章 点的运动学

 5.1 主要内容及学习提示

5.1.1 矢量法

5.1.2 直角坐标法

5.1.3 自然坐标法

5.1.4 柱坐标和极坐标法

5.1.5 球坐标法

 5.2 复习目标及重点难点

5.2.1 复习目标

5.2.2 重点

5.2.3 难点

 5.3 学习方法及以南解析

 5.4 解题指导及例题精解

5.4.1 解题指导

5.4.2 例题精解

 5.5 习题详解

第6章 刚体的简单运动

 6.1 主要内容及学习提示

6.1.1 刚体的平行移动

6.1.2 刚体的定轴转动

 6.2 复习目标及重点难点

6.2.1 复习目标

6.2.2 重点

6.2.3 难点

 6.3 学习方法及疑难解析

 6.4 解题指导及例题精解

6.4.1 解题指导

6.4.2 例题精解

 6.5 习题详解

第7章 点的合成运动

 7.1 主要内容及学习提示

7.1.1 点的合成运动

7.1.2 绝对运动,相对运动和牵连运动

7.1.3 速度合成定理

7.1.4 加速度合成定理

 7.2 复习目标及重点难点

7.2.1 复习目标

7.2.2 重点

7.2.3 难点

 7.3 学习方法及疑难解析

 7.4 解题指导及例题精解

7.4.1 解题指导

7.4.2 例题精解

 7.5 习题详解

第8章 刚体的平面运动

 8.1 主要内容及学习提示

8.1.1 刚体平面运动的定义及特点

8.1.2 刚体平面运动方程

8.1.3 刚体平面运动分解为平移和转动

8.1.4 平面图形上各点的速度分析

 8.2 复习目标及重点难点

8.2.1 复习目标

8.2.2 重点

8.2.3 难点

 8.3 学习方法及疑难解析

 8.4 解题指导及例题精解

8.4.1 解题指导

8.4.2 例题精解

 8.5 习题详解

第9章 质点动力学的基本方程

 9.1 主要内容及学习提示

9.1.1 动力学的基本定律

9.1.2 质点的运动微分方程

 9.2 复习目标及重点难点

9.2.1 复习目标

9.2.2 重点

9.2.3 难点

 9.3 学习方法及疑难解析

 9.4 解题指导及例题精解

9.4.1 解题指导

9.4.2 例题精解

第10章 动量定理

 10.1 主要内容及学习提示

10.1.1 动量与冲量

10.1.2 动量定理

10.1.3 质心运动定理

 10.2 主要内容及学习提示

10.2.1 复习目标

10.2.2 重点

10.2.3 难点

 10.3 学习方法及疑难解析

 10.4 解题指导及例题精解

10.4.1 解题指导

10.4.2 例题精解

 10.5 习题详解

第11章 动量矩定理

 11.1主要内容及学习提示

11.1.1 刚体对轴的转动惯量

11.1.2 质点系的动量矩

11.1.3 动量矩定理

 11.2 复习目标及重点难点

11.2.1 复习目标

11.2.2 重点

11.2.3 难点

 11.3 学习方法及疑难解析

 11.4 解题指导及例题精解

11.4.1 解题指导

11.4.2 例题精解

 11.5 习题详解

第12章 动能定理

 12.1 主要内容及学习提示

12.1.1 力的功

12.1.2 动能

12.1.3 动能定理

12.1.4 机械能守恒定律

 12.2 复习目标及重点难点

12.2.1 复习目标

12.2.2 重点

12.2.3 难点

 12.3 学习方法及疑难解析

 12.4 解题指导及例题精解

12.4.1 解题指导

12.4.2 例题精解

 12.5 习题详解

 12.6 综合问题习题详解

第13章 达朗贝尔原理

 13.1 主要内容及学习提示

13.1.1 主要内容及学习提示

13.1.2 质点系的达朗贝尔原理

13.1.3 刚体惯性力系的简化

13.1.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力

 13.2 复习目标及重点难点

13.2.1 复习目标

13.2.2 重点

13.2.3 难点

 13.3 解题指导及例题精解

 13.4 解题指导及例题精解

13.4.1 解题指导

13.4.2 例题精解

 13.5 习题详解

第14章 虚位移原理

 14.1 主要内容及学习提示

14.1.1 约束及其分类

14.1.2 虚位移·虚功·理想约束

14.1.3 虚位移原理(虚功原理)

 14.2 复习目标及重点难点

14.2.1 复习目标

14.2.2 重点

14.2.3 难点

 14.3 学习方法及疑难解析

 14.4 解题指导及例题精解

14.4.1 解题指导

14.4.2 例题精解

 14.5 习题详解

参考文献

第三篇 动力学