本书分为上、下两册。王新刚主编的《机械原理与机械设计学习指导书(上)》为机械原理课程的内容，下册为机械设计课程的内容。各册中均分为不同的章节，每章又包括学习指导(基本要求，内容小结，重点、难点内容分析)、例题精选与解析和习题。

本书在内容体系方面突破了原有课程的界限，将机械原理和机械设计等的相关内容、内容小结与典型例题有机结合起来，以满足课程中教与学的需要。

绪论

 第一节 学习指导

 第二节 习题

第一章 机构的结构分析

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第二章 平面机构的运动分析

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第三章 平面机构的力分析

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第四章 机械的摩擦与机械效率

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第五章 机械的平衡

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第七章 平面连杆机构及其设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第八章 凸轮机构及其设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第九章 齿轮机构及其设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第十章 齿轮系及其设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第十一章 其他常用传动机构及其设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第十二章 机构的选型及机械传动系统的设计

 第一节 学习指导

 第二节 例题精选与解析

 第三节 习题

第十三章 电算习题与指导

附录 机械原理自测试题

 自测试题Ⅰ

 自测试题Ⅱ

 自测试题Ⅲ

 自测试题Ⅳ

参考文献