《控制系统数字仿真》是作者李笑、张新敏、王辉在多年讲授“控制系统数字仿真”课程的基础上，参考了有关同类教材及资料，结合科研工作实践，对自编讲义进行修改后重新撰写的。

全书共分6章。第1章绪论，概括性地介绍了系统仿真技术的基本概念、内容、应用和发展；第2章连续系统数值积分法数字仿真，讲述了连续系统数学模型及相互间的转换、数值积分法、面向状态空间表达式以及面向结构图的数字仿真方法和程序；第3章离散相似法数字仿真，讲述了连续系统按环节离散化的时域数字仿真方法和程序；第4章快速数字仿真，主要介绍了增广矩阵法及程序，并介绍了时域矩阵法、替换法、根匹配法快速仿真方法；第5章采样控制系统数字仿真，介绍了采样控制系统的特点、数字控制器的设计、采样控制系统数字仿真方法及程序；第6章MATLAB语言简介，简要介绍了目前流行的MATLAB语言的基本概念、程序设计及其动态系统仿真软件Simulink。

本书适用于具有自动控制理论基础的机械类及电类专业及工程技术人员作教材或参考书。

李笑、张新敏、王辉编著的《控制系统数字仿真》介绍了控制系统数字仿真的基本原理和方法，全书共分6章，主要内容包括：仿真技术的基本概念及应用；连续系统数值积分法仿真；离散相似仿真；快速仿真；采样控制系统仿真MATLAB仿真软件等。书中给出了大量的仿真实例。

《控制系统数字仿真》可用作高等院校本科生和研究生的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研人员和工程技术人员参阅。

1　绪论

 1.1　仿真技术概述

 1.2　仿真研究步骤

 1.3　仿真技术的应用

 1.4　仿真技术的现状及发展

 习题

2　连续系统数值积分法数字仿真

 2.1　连续系统的数学模型

 2.2　数值积分法

 2.3　计算方法和步长的选择

 2.4　状态空间表达式的数字仿真

 2.5　结构图法数字仿真

 习题

3　连续系统离散相似法数字仿真

 3.1　连续系统时域离散化模型

 3.2　典型环节时域离散化模型

 3.3　非线性系统的数字仿真方法

 3.4　连续系统离散相似法数字仿真程序

 习题

4　快速数字仿真

 4.1　时域矩阵法

 4.2　增广矩阵法

 4.3　替换法

 4.4　根匹配法

 习题

5　采样控制系统数字仿真

 5.1　采样控制系统

 5.2　采样控制系统数字控制器的设计

 5.3　采样控制系统的数字仿真

 5.4　采样控制系统数字仿真程序

 习题

6 MATLAB语言简介

 6.1 MATLAB的安装

 6.2 MAlTIAB的启动与基本操作

 6.3　MATIAB语言程序设计概述

 6.4　动态系统仿真软件Simulink

参考文献