本书以总线网络为线索，从军用车辆综合电子系统发展历程、总线网络的理论、总体设计方法、总线网络的应用与设计、消息调度和信息流优化、总线网络实时性和可靠性分析等方面进行了系统全面的分析和研究，体系完整，结构合理，内容丰富，针对性强并具有前瞻性。

该书的内容反映了我国军用车辆综合电子系统总线网络技术在理论和实践方面的最新成就，对我国军用车辆综合电子系统的研发提供新思想和新方法，对从事军用车辆综合电子系统及相关专业的工程技术和科技人员、科研单位及高校相关专业的本科生和研究生具有重要学术意义和应用价值。

总线网络是军用车辆综合电子系统的一个重要核心技术。十多年来，作者一直密切结合军用车辆信息化发展的军事需求，紧密跟踪国际装甲车辆综合电子系统发展动态，及时将最新总线网络技术应用到军用车辆综合电子系统中，并取得了一定研究成果，撰写了此书。本书以总线网络为线索，从军用车辆综合电子系统发展历程、总线网络的理论、总体设计方法、总线网络的应用与设计、消息调度和信息流优化、总线网络实时性和可靠性分析等方面进行了系统全面的分析和研究，体系完整，结构合理，内容丰富，针对性强并具有前瞻性。

本书共分8章。第1章为车辆综合电子系统的概述主要从系统概念、结构组成、国内外发展动态等方面进行系统介绍。第2章和第3章介绍了总线网络基本原理和性能分析，并从系统工程的角度探索了总线网络总体设计的方法和理论，研究了总线网络性能分析基本方法。第4至8章内容，是根据作者科研成果、学术论文进行提炼和扩展而成的。其中，第4-7章是分别对军用车辆上的1553B总线网络、CAN总线、MIL-CAN总线以及MIC总线网络进行了理论分析、信息流优化和实时调度研究，提出了针对不同总线网络特点的多目标。第8章以复杂系统理论为指导，运用系统分析方法，结合功能完备性和动静态特性，建立了基于高级PETRI网架构的装甲车辆综合电子系统多种总线性能分析模型，从总线通信链路、网络结构复杂度及网络系统可用度等多个分析层面构建了系统可靠性的分析计算模型，提出了较为完备的建模方法。

该书的内容反映了我国军用车辆综合电子系统总线网络技术在理论和实践方面的最新成就，对我国军用车辆综合电子系统的研发提供新思想和新方法，对军用车辆综合电子系统总线网络的分析设计和理论研究具有现实指导意义。本可作为从事军用车辆以及其他运载平台综合电子系统及相关专业的工程技术和科技人员的技术参考书，也可作为高等院校本科生、研究生教材以及教师参考书。

第1章 装甲车辆综合电子系统

 1.1 基本概念

1.1.1 车辆电子学

1.1.2 战斗管理系统

1.1.3 装甲车辆综合电子系统

 1.2 体系结构与组成

1.2.1 功能划分

1.2.2 体系结构

1.2.3 主要组成

 1.3 发展概况及其关键技术

1.3.1 发展概况

1.3.2 关键技术

 1.4 军事意义

 1.5 发展趋势

第2章 总线网络原理

 2.1 数据传输

2.1.1 基本概念

2.1.2 数据传输模型

2.1.3 多路传输技术

2.1.4 基带传输

 2.2 总线网络

2.2.1 引言

2.2.2 军用总线

2.2.3 拓扑结构

2.2.4 协议体系结构

2.2.5 网络互连

2.2.6 性能评价

第3章 总线网络总体设计方法

 3.1 系统工程理论

 3.2 顶层设计思想

 3.3 设计方法

3.3.1 设计思想及内容

3.3.2 体系结构

3.3.3 消息的综合

3.3.4 容错设计

第4章 1553B总线网络

 4.1 MIL-STD-1553B总线协议分析

4.1.1 引言

4.1.2 拓扑结构

4.1.3 编码方式

4.1.4 同步

4.1.5 消息

4.1.6 实时陸与可靠性分析

 4.2 1553B总线控制器

4.2.1 功用

4.2.2 BC存储机制

4.2.3 RT存储机制

4.2.4 MT监视器存储机制

 4.3 战车综合电子系统1553B总线网络构建

4.3.1 方案设计

4.3.2 消息传输规划

4.3.3 命令周期表设计

4.3.4 消息调度算法

4.3.5 错误管理策略

4.3.6 通信设计

第5章 CAN总线网络

 5.1 CAN总线协议分析

5.1.1 总线分层

5.1.2 拓扑结构

5.1.3 编码方式

5.1.4 位定时与同步方法

5.1.5 报文规划

 5.2 CAN总线控制器

5.2.1 特点与结构

5.2.2 报文存储机制

5.2.3 报文通信方式

 5.3 战车底盘综合电气系统CAN总线网络构建

5.3.1 方案设计

5.3.2 消息传输规划

5.3.3 通信模型

5.3.4 优先级分配策略

5.3.5 高层协议设计

5.3.6 通信设计

 5.4 装甲车辆网络化在线故障诊断系统构建

5.4.1 方案设计

5.4.2 系统工作模式

5.4.3 数据通信阵列

5.4.4 通信速率确定方法

5.4.5 数据管理与调度模型

第6章 MilCAN总线网络

 6.1 MilCAN总线分析

6.1.1 总线特点

6.1.2 帧格式定义

6.1.3 消息类型

6.1.4 优先级分配策略

6.1.5 同步帧消息

6.1.6 异步消息的触发

6.1.7 节点工作模式

 6.2 战车火控系统MilCAN总线网络构建

6.2.1 方案设计

6.2.2 消息传输规划

6.2.3 总线节点设计

6.2.4 消息存储

6.2.5 消息调度与通信

第7章 MIC总线网络

 7.1 MIC总线协议分析

7.1.1 总线特点

7.1.2 拓扑结构

7.1.3 消息

 7.2 MIC控制器

7.2.1 控制器组成与特点

7.2.2 操作模式

 7.3 装甲车辆电源电气管理控制系统MIC总线网络构建

7.3.1 总体方案

7.3.2 控制策略

第8章 基于高级Petri网的总线网络性能分析

 8.1 总线网络分析方法

8.1.1 分析目的

8.1.2 分析方法

 8.2 Petri网理论

8.2.1 基本概念

8.2.2 有色Petri网

8.2.3 随机Petri网

 8.3 基于有色Petri网的1553B总线网络分析

8.3.1 网络结构

8.3.2 网络建模

8.3.3 模型实现

8.3.4 实验分析

 8.4 基于有色Petri网的MilCAN总线分析

8.4.1 网络结构

8.4.2 网络建模

8.4.3 性能指标

8.4.4 实验分析

 8.5 基于随机Petri网的1553B总线网络分析

8.5.1 网络结构

8.5.2 网络建模

8.5.3 性能指标

8.5.4 实验分析

 8.6 基于随机Petri网的总线网络可靠性分析

8.6.1 总线通信链路可靠性分析

8.6.2 系统网络可靠性分析

8.6.3 系统可用度分析

参考文献