郭禹主编的《航海学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是航海类专业精品系列教材之一。教材共四篇，包括：基础知识、船舶定位、航路资料、航线与航行方法，分别介绍了航海的基本知识，航迹推算，电子定位、天文定位等各种方法，潮汐与潮流和航海图书资料，船舶交通管理及航行计划等内容。

郭禹主编的《航海学》共分四篇：第一篇为基础知识，介绍了航海的基本知识，包括地理坐标与大地坐标系、方向、航向、航程、海图投影原理、识图和海图分类与使用等；第二篇为船舶定位，介绍了航迹推算、陆标定位、电子定位、天文定位和罗经差的测定等；第三篇为航路资料，介绍了潮汐与潮流、航标与《航标表》、航海图书资料、海图与航海图书资料的改正与管理；第四篇为航线与航行方法，介绍了大洋航行与最佳航线、沿岸航行、狭水道及运河航行、特殊条件下的航行、船舶交通管理与船舶报告系统、航行计划和航海日志。

《航海学》编有附录，单独装订成册。

《航海学》为高等学校教材，也可作为海船驾驶与管理人员及航海从业人员的技术参考书。

第一篇 基础知识

 第一章 坐标、方向和距离

第一节 地球形状、地理坐标与大地坐标系

第二节 航向与方位

第三节 能见地平距离和物标能见距离

第四节 航速与航程

 第二章 海图

第一节 地图投影

第二节 恒向线

第三节 墨卡托投影海图

第四节 港泊图与大圆海图的投影方法

第五节 海图的绘制与出版

第六节 识图

第七节 海图的分类和使用注意事项

第八节 电子海图

第二篇 船舶定位

 第一章 航迹推算

第一节 航迹绘算

第二节 风流压差的测算方法

第三节 航迹计算

 第二章 陆标定位

第一节 位置线与船位线

第二节 陆标的识别与方位、距离的测定

第三节 方位定位

第四节 距离定位

第五节 方位距离定位

第六节 移线定位

 第三章 电子定位

第一节 电子定位导航系统的发展

第二节 罗兰C定位

第三节 GPS定位

 第四章 天文定位

第一节 天球坐标

第二节 天体视运动

第三节 时间与天体位置

第四节 求天体真高度

第五节 天文船位线

第六节 观测天体定位

 第五章 罗经差的测定

第一节 利用陆标测定罗经差

第二节 观测天体求罗经差

第三节 航海上计算罗经差的实用方法

第三篇 航路资料

 第一章 潮汐与潮流

第一节 潮汐的基本成因和潮汐术语

第二节 中版《潮汐表》与潮汐推算

第三节 英版《潮汐表》与潮汐推算

第四节 潮流推算

 第二章 航标与《航标表》

第一节 航标的分类

第二节 国际海区水上助航标志制度

第三节 中国水上助航标志

第四节 中国沿海《航标表》及英版《灯标和雾号表》

 第三章 航海图书资料

第一节 《世界大洋航路》、航路设计图与航路设计指南图

第二节 《航路指南》和《进港指南》

第三节 英版《无线电信号表》

第四节 里程表

第五节 航海图书目录

第六节 《航海员手册》

第七节 航海通告

 第四章 海图与航海图书资料的改正与管理

第一节 海图的改正与管理

第二节 航海图书的改正与管理

第四篇 航线与航行方法

 第一章 大洋航行与最佳航线

第一节 大圆航线与混合航线

第二节 大洋航线的选择与航行注意事项

 第二章 沿岸航行

第一节 沿岸航行的特点与航线的选择

第二节 沿岸航行注意事项

 第三章 狭水道及运河航行

第一节 狭水道航行

第二节 运河航行

 第四章 特殊条件下的航行

第一节 雾中航行

第二节 冰区航行

第三节 极区航行

 第五章 船舶交通管理与船舶报告系统

第一节 船舶交通管理

第二节 船舶定线

第三节 船舶报告系统

 第六章 航行计划和航海日志

第一节 航行计划

第二节 航海日志

参考文献