韩建海主编的《工业机器人(第2版)》编写的指导思想是以学生的能力驱动为目的,将典型案例教学这一主线贯穿于整个教学内容、实验和创新实践过程中。本书以工业界、高校院所广泛使用的MOTO-MAN SV3型机器人为典型教学案例,对该型机器人的机械结构、电机驱动、运动学分析、运动规划,以及编程控制和应用等方面进行了系统讲解,并结合实验教学,使学生从机器人实体和实际工程上对课程内容进行消化理解,以提高教学效果。
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