本书是为配合胡寿松教授主编的《自动控制原理简明教程(第二版)》(北京：科学出版社，2008)编写的学习辅导教材及习题解答。第一～九章均按照知识要点和习题精解两大部分进行编排，第一、二章分别为控制系统介绍和控制系统的数学模型建立与求解，第三章为线性系统的时域分析法，第四章为线性系统的根轨迹法，第五、六章为线性系统的频域分析与校正方法，第七章为线性离散系统的分析法，第八章为非线性控制系统分析，第九章为线性系统的状态空间分析与综合，第十章介绍了MATLAB/Simulink的发展与应用，第十一章给出了部分考研真题与求解。

本书为21世纪高等学校规划教材。

全书共分十一章，主要内容包括控制系统介绍、控制系统的数学模型建立与求解、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析法、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、MATLAB/Simulink的发展与应用、部分考研真题与求解，每章均按照知识要点和习题精解两大部分进行编排。

本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的教学辅导用书和考研参考书，也可供自学自动控制原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。

前言

第一章 控制系统导论

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第二章 控制系统的数学模型

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第三章 线性系统的时域分析法

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第四章 线性系统的根轨迹法

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第五章 线性系统的频域分析法

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第六章 线性系统的校正方法

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第七章 线性离散系统的分析

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第八章 非线性控制系统分析

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

 一、本章知识要点

 二、习题精解

第十章 MATLAB简介

 一、MATLAB介绍

 二、Simulink介绍

 三、MATLAB部分常用函数

第十一章 考研题解

参考文献