《结构力学要点与计算》由张志清、王贵增编著，根据编著者多年的教学和工程实践，本着简明、实用、速成的宗旨，从工程角度出发，对结构力学中的理论知识，以表格的形式进行了系统的概括和总结，同时配有工程实践中的黄型例题，有助于培养学生应用理论知识解决工程实际问题的能力。本书既有总体论述又不漏掉细节，粗中有细，层次分明，在强调知识整体性的同时，可以培养学生对理论知识的概括和总结能力，进一步加深其理论知识的理解，使学生在学习时少走弯路，可以提高学习效率和强化复习效果。
本书将结构力学中不同类别的解题方法用图表的形式进行比较，找出其联系和区别，便于学生加深理解和迅速掌握。书中重点讲解了连续梁、拱等在实际计算中比较烦琐的计算实例，让学生得到了应有的训练。同时还介绍了一个些在工程结构设计原理、基础工程、建筑结构设计这些课程中的一些近似计算方法，便于学生对后续课程的学习。